一 、在Linux操作系統(tǒng)中安裝Pylon軟件

1、Pylon下載，到官網(wǎng)中下載Pylon軟件https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/#os=linuxx86;version=all

根據(jù)自己的系統(tǒng)選擇x86或者x86_64(即x64)版本。

2、下載好后，對壓縮包進(jìn)行解壓操作，可以選擇解壓文件到自己選擇的目錄，此處我們選擇默認(rèn)當(dāng)前目錄：

$ tar -xzvf pylon-5.0.***.tar.gz

解壓文件后，打開文件，發(fā)現(xiàn)里邊還有一個壓縮包，此壓縮包即為安裝文件，解壓此文件到/opt目錄下：

$ sudo tar -C /opt -xzf pylon***armhf.tar.gz??? 3、修改環(huán)境變量

$ cd /opt

$ source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5??? 4、修改IPV4地址

首先在window環(huán)境下利用Pylon軟件查找相機(jī)的IP地址，我的相機(jī)IP地址為 192.168.1.4

打開終端輸入ifconfig查找自己的IP地址：

$ ifconfig

此處enp2s0中 inet 地址位192.168.4.5 所以修改地址位192.168.1.6

$ sudo ifconfig enp3s0 192.168.1.6 netmask 255.255.255.0

$ ping 192.168.4.5? 若可以ping通，則說明配置正確，在文件管理器中直接進(jìn)去/opt/Pylon5/bin/目錄，雙擊PylonViewerApp圖標(biāo)，則可以打開pylon

二、在ROS中打開Basler相機(jī)

在ROS官網(wǎng)中，有對Pylon安裝的詳細(xì)步驟，網(wǎng)址：http://wiki.ros.org/pylon_camera

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的basler相机 ip linux,Linux环境中连接Basler相机（Pylon软件的安装），ROS环境中连接Basler相机...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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