1、Roboware的特點(diǎn)

RoboWare Studio是基于VSCode的IDE ，是專為ROS(indigo / jade / kinetic)設(shè)計的。通過雙擊安裝，RoboWare Studio可以自動檢測并加載ROS環(huán)境，而無需其他配置?！伴_箱即用”功能可幫助開發(fā)人員選擇并快速解決。它為開發(fā)人員提供了一個直觀的圖形界面，用于創(chuàng)建ROS工作區(qū)/程序包，添加源文件，創(chuàng)建消息/服務(wù)/操作，列出生成的程序包/節(jié)點(diǎn)等。同時，可以自動更新CMakeLists.txt文件。它支持發(fā)布構(gòu)建和調(diào)試構(gòu)建。開發(fā)人員可以直接從編輯器調(diào)試C ++和Python代碼，包括斷點(diǎn)，調(diào)用堆棧和交互式控制臺。它還在界面中顯示ROS包和節(jié)點(diǎn)。

2、如何安裝Roboware

為了支持Python調(diào)試功能，需要安裝pylint：

$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint

為了獲得更好的代碼補(bǔ)全體驗，需要安裝clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

接下來開始安裝：

$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出現(xiàn)用戶協(xié)議界面，直接按ESC鍵，然后出現(xiàn)“您是否接受上述協(xié)議？”，選，回車，自動開始安裝。

安裝完成后，直接在終端輸入$ roboware-studio敲回車，軟件就自動打開了。

這是一個新建工程的界面

有些同學(xué)打開軟件后可能會提示git不是最新版本，依次執(zhí)行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git
$ git --version

OK！現(xiàn)在我們可以打開一個ROS工作區(qū)，然后再打開一個源碼文件，當(dāng)我們想對代碼進(jìn)行自動排版時，可以使用Ctrl+Shift+P，輸入“format”回車，或者使用快捷鍵Ctrl+Shift+I，或者直接在代碼區(qū)右鍵點(diǎn)擊“Format Document”。但是剛才明明已經(jīng)事先安裝了 clang-format-3.8 它卻提示“clang-format”命令不可用：原因這里不解釋了，解決辦法：

1 $ whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.82 $ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

這樣應(yīng)該就可以使用了，如果還提示不可用就把軟件關(guān)掉重啟！接下來開始愉快地使用 RoboWare Studio 了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的roboware studio_关于安装Roboware的教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。