本文目錄

• 1. J-Link

• 2. ST-Link

• 3. ULink

• 4. JTAG

• 5. SWD

• 6. SWIM

• 7. 小結一下

1. J-Link

J-Link是德國SEGGER公司為支持仿真ARM內核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口協議是JTAG，JLink一端接電腦USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLink充當的作用就是USB轉JTAG，支持JTAG和SWD兩種模式。

• 可配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發環境；

• 支持ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A5/A8/A9等內核芯片的仿真；

JLINK仿真器

2. ST-Link

ST-Link是ST意法半導體為評估、開發STM8/STM32系列MCU而設計的集在線仿真與下載為一體的開發工具，支持JTAG/SWD/SWIM三種模式。

• 支持所有帶SWIM接口的STM8系列單片機

• 支持所有帶JTAG/SWD接口的STM32系列單片機

ST-Link仿真器

3. ULink

ULINK已經停產，在售的是ULINK2和ULINKpro版本，ULINK2是ARM/KEIL公司(2005年ARM收購了KEIL)最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，ULINK2仿真器也被稱為Keil ULINK2、ARM ULINK2仿真器。

ULink2仿真器

ULINK2仿真器支持：

• 片上調試(使用片上JTAG/SWD/SWV)

• FLASH存儲器編程(用戶可配置FLASH編程算法)

以下是各版本ULINK仿真器的區別，可見支持的芯片內核，軟件開發工具等內容；

ULink各版本之間區別

4. JTAG

JTAG(Joint Test Action Group，聯合測試行動小組)是一種國際標準測試協議(IEEE 1149.1兼容)，主要用于芯片內部測試，現在多數的器件都支持JTAG協議，ARM、DSP、FPGA等，JTAG接口的單片機用電腦USB下載調試程序，需要用到J-Link(USB轉JTAG)。

標準的JTAG是四線：TDI，TMS，TCK，TDO，分別對應數據輸入，模式選擇，時鐘，數據輸出，復位管腳可不接。

JTAG模式Jlink與CPU的連接圖

5. SWD

SWD全稱是Serial Wire Debug(串行調試)，SWD模式下用JLink給我們的板子debug時，是用標準的二線DIO和CLK，RESET管腳可不接，當你頻繁下載失敗時，可接上RESET管腳再試。

在高速模式下，SWD比JTAG更可靠一些，常見的接線信號如下所示，根據具體情況自主選擇。

注意：?SWD模式下，SWDIO的上拉電阻可預留不貼，在ST的一些MCU參考設計中，有提到建議添加，實際測試不加不影響下載。

SWD模式JLink與CPU的連接圖

6. SWIM

SWIM接口常見于ST的STM8系列單片機，ST-Link2與STM8連接只需要4根線，見表格。

ST-Link上SWIM的管腳排列

7. 小結一下

附上JTAG/SWD模式管腳對照表：

JTAG/SWD模式管腳對照表

總結一下J-Link、ST-Link、ULink三種仿真器之間的區別：

• JLink是通用型的ARM內核芯片仿真器，支持的芯片和軟件開發環境多，優選；

• ST-Link是針對STM8/STM32，如果你使用STM8/STM32單片機，首選ST-Link，當然用JLink下載ST系列單片機也可以；

• ULink專注于Keil平臺，支持ARM7/9，Cortex-M0~M4，ULink2還支持8051系列芯片，綜合性能(支持芯片種類、軟件開發環境及及調試速度)均不如JLink；

• 三者都支持JTAG和SWD模式；

再總結一下JTAG、SWD、SWIM三種下載模式的區別：

• JTAG接線比較多，高速模式下穩定性不如SWD；

• SWD接線少，可空出多余的GPIO，所需要的接線信號不同仿真器會有所差別(主要在VCC和RESET)，DIO和CLK必接；

• SWIM常見于STM8單片機，需用4根線；

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總結

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