揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院控制工程考試樣卷B

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學(xué)院_____ ___ 系__________ 班級(jí)___________ 學(xué)號(hào)___________ 姓名_____________

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10.頻率響應(yīng)是指線性定常系統(tǒng)對(duì)( )

A.諧波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) B.單位脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.單位階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) D.單位斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

11.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后( )

A.-90° B.90° C.-180° D.180°

12.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將( )

A.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(0，j0)1圈 B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(0，j0)1圈

C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(－1，j0)1圈 D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(－1，j0)1圈

13.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是( )

A.＞0和＜0 B.＜0和＞1

C.＞0和＜0 D.＜0和＞0

14.轉(zhuǎn)折頻率是低頻漸近線與( )

A.橫坐標(biāo)交點(diǎn)處的頻率 B.縱坐標(biāo)交點(diǎn)處的頻率

C. －180°相位線相交處的頻率 D.高頻漸近線相交處的頻率

15.控制系統(tǒng)的誤差是( )

A.期望輸出與實(shí)際輸出之差 B.給定輸入與實(shí)際輸出之差

C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差

二、填空題(每小題1分，共10分)

1.控制系統(tǒng)一般由控制器和 兩部分組成。

2.非本質(zhì)非線性系統(tǒng)可以在工作點(diǎn)附近進(jìn)行 。

3.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是輸出達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的 所需的時(shí)間。

4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。

5.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為 。

6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。

7.若閉環(huán)系統(tǒng)的輔助特征函數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則的零點(diǎn)就是系統(tǒng) 。

8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為 。

9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。

10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重 。

揚(yáng)州大學(xué)試題紙

( 2011－2012學(xué)年第 2學(xué)期)

機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械8090X 班(年)級(jí)課程 控制工程基礎(chǔ) (B)卷

題目一

(15分)二

(10分)三

(15分)四

(30分)五

(30分)總分

(100分)得分

一、單項(xiàng)選擇題(每小題 1 分，共15分)

在下列每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確的答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。

1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸出端與輸入端之間無(wú)( )

A.局部回路 B.前向通路 C.反饋回路 D.控制回路

2.傳遞函數(shù)的分母反映了系統(tǒng)本身與( )

A.輸入有關(guān)的特性 B.干擾有關(guān)的特性 C.外界有關(guān)的特性 D.外界無(wú)關(guān)的特性

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其中是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為( )

A. B. C. D.

4.一階微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)( )

A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入

5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按( )

A.正弦曲線變化 B.指數(shù)曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化

6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以( )

A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性

C.降低

總結(jié)

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