從朱家尖蜈蚣峙碼頭回上海的方式有以下幾種： 1.公共汽車：可以乘坐朱家尖碼頭至嵊泗碼頭的定時公共汽車，然后再從嵊泗碼頭坐船到上海的其他港口。 2.包車：可以在碼頭找當地的司機包車前往上海。 3.私家車：自駕車前往上海。 4.公共交通+火車：乘坐從朱家尖到嵊泗的公共汽車，再在嵊泗島坐渡輪到達上海南匯干線客運站，然后乘坐火車或長途客車前往上海市區。 需要注意的是，上述方法中除了自駕車外，其他方式都需要提前查詢班次和行程安排，以保證能夠順利到達目的地。

總結

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