1.Android系統(tǒng)架構(gòu)分為四層：linux內(nèi)核，Android是基于linux內(nèi)核的。

c/c++代碼庫(kù)，包括C/C++編寫(xiě)的代碼庫(kù)，包括dalivk虛擬機(jī)的運(yùn)行時(shí)。

Android SDK API，這一層實(shí)際是JAVA編寫(xiě)的各種library。

應(yīng)用程序，這一層相當(dāng)于Android的UI，通過(guò)第三層中的Android SDK API來(lái)完成各種功能。

2.Android移植分為應(yīng)用移植和系統(tǒng)移植。應(yīng)用移植是將第四層的應(yīng)用程序移植到某一個(gè)硬件平臺(tái)上。系統(tǒng)移植則是指讓Android操作系統(tǒng)在某一個(gè)特定硬件平臺(tái)上運(yùn)行，是一個(gè)操作系統(tǒng)在特定硬件平臺(tái)上運(yùn)行的一個(gè)首要條件就是該操作系統(tǒng)支持硬件平臺(tái)的CPU架構(gòu)

3.HAL表示硬件抽象層，是普通的linux程序庫(kù)（.so文件），Android SDK通過(guò)HAL直接訪問(wèn)linux驅(qū)動(dòng)。對(duì)有些來(lái)說(shuō)它并不是必需的，通過(guò)NDK可直接訪問(wèn)Linux驅(qū)動(dòng)。

4.安卓移植的主要工作：移植linux驅(qū)動(dòng)，移植HAL。很大程度上是內(nèi)核的移植，linux內(nèi)核移植主要就是移植驅(qū)動(dòng)程序。判斷Linux內(nèi)核是否相同的方法是Linux的內(nèi)核版本號(hào)，內(nèi)核相同，驅(qū)動(dòng)可通用。

5.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件由CPU，存儲(chǔ)器，外設(shè)組成，將存儲(chǔ)器和外設(shè)分為三大類:字符設(shè)備，塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

6.Linux驅(qū)動(dòng)核心代碼用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，控制開(kāi)發(fā)板上的四個(gè)LED燈。

Linux驅(qū)動(dòng)都有一個(gè)裝載函數(shù)（用來(lái)裝載驅(qū)動(dòng)）和一個(gè)卸載函數(shù)（用來(lái)卸載函數(shù)）。

7.驅(qū)動(dòng)是直接和硬件和交互的一類程序。

8.查看linux系統(tǒng)的內(nèi)核版本的兩種方法：

（1）執(zhí)行下列命令 uname ??-a

（2）linux終端執(zhí)行以下命令 cat ?/proc/version

/proc不是普通的文件系統(tǒng)，而是系統(tǒng)內(nèi)核的映像，也就是說(shuō)，該目錄中的文件是存放在系統(tǒng)內(nèi)存之中的，以文件系統(tǒng)的方式訪問(wèn)系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)的操作提供接口。

9.linux內(nèi)核版本號(hào)有主版本號(hào)，次版本號(hào)，修訂版本號(hào)，微調(diào)版本號(hào)，為特定的linux系統(tǒng)特別調(diào)校的描述組成

本章對(duì)android以及linux做了總體的介紹，剛開(kāi)始，自己確實(shí)不明白什么是Linux驅(qū)動(dòng)，接觸的比較少，對(duì)核心代碼自己并寫(xiě)不出來(lái)，感覺(jué)十分困惑，但還是認(rèn)真的看了，學(xué)習(xí)android驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，實(shí)際上就是學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，android增加了一個(gè)HAL。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/yqing/p/5438449.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Android系统移植与驱动开发概述的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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