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透視變換在圖像還原的上的應用很廣泛，他是將成像投影到一個新的視平面。比如兩個攝像頭在不同的角度對統一物體進行拍照，物體上的同一個點在兩張照片上的坐標是不一樣的，為了實現兩張圖片同一個點的對應關系映射，透視變換就實現了此功能。

一、獲取透視變換矩陣函數GetPerspectiveTransform

功能描述

從四對對應的點計算透視變換.函數計算的是 3*3的滿足以下關系的透視轉換矩陣:

此處

原型

CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, InputArray dst, int solveMethod = DECOMP_LU); CV_EXPORTS Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[], int solveMethod = DECOMP_LU);

參數釋義

• 參數 src 源圖像四邊形頂點坐標.

• 參數 dst 目標圖像對應的四邊形頂點坐標.

• 參數 solveMethod 傳遞給cv::solve(#DecompTypes)的計算方法，默認是DECOMP_LU

• 參考 findHomography, warpPerspective, perspectiveTransform

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二、透視變換函數warpPerspective

功能描述

通過透視矩陣把透視變換應用到一個圖像上。

如果指定 CV_WARP_INVERSE_MAP，函數warpPerspective使用下面指定矩陣轉換源圖像：

否則，轉換首先使用反轉進行反轉，然后代替M放到上面的公式中，這個函數不能使用in-place(就地)操作。

原型

CV_EXPORTS_W void warpPerspective( InputArray src, OutputArray dst,InputArray M, Size dsize,int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = Scalar());

參數釋義

• 參數：src 輸入圖像。

• 參數： dst 輸出圖像，具有Size dsize并且和源圖像具有相同的類型 .

• 參數： M 3*3的轉換矩陣.

• 參數： dsize 輸出圖像的大小.

• 參數： flags 插值方法的組合（INTER_LINEAR（雙線性插值）或 INTER_NEAREST（雙線性插值）)和可選的標志g #WARP_INVERSE_MAP, 為了設置M作為反轉轉換 (dst->src)

• 參數： borderMode 像素外推方法 (#BORDER_CONSTANT指定常數填充 or #BORDER_REPLICATE復制邊緣像素填充).

• 參數： borderValue 固定邊緣情況下使用的值，缺省是0.

• 參考warpAffine, resize, remap, getRectSubPix, perspectiveTransform

源碼示例：

#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> ? using namespace cv; int main() {// 源圖像Mat srcImage = imread("D:\\OpenCVtest\\images\\juice.png");// 目標圖像Mat dstImage;// 取原圖四個頂點Point2f AffinePointsSrc[4] = { Point2f(40, 50), Point2f(100, 190), Point2f(200, 50), Point2f(300, 190) };// 取原圖四個頂點在目標圖像上的坐標Point2f AffinePointsDst[4] = { Point2f(50, 60), Point2f(120, 200), Point2f(200, 50), Point2f(300, 190) }; ? ?// 求出透視變換矩陣Mat TransImage = getPerspectiveTransform(AffinePointsSrc, AffinePointsDst); ?warpPerspective(srcImage, dstImage, TransImage, Size(srcImage.cols, srcImage.rows), CV_INTER_CUBIC); ?// 目標圖像上的四個點上標記圓形for (int i = 0; i < 4; i++){circle(dstImage, AffinePointsDst[i], 2, Scalar(0, 0, 255), 2);}imshow("src", srcImage);imshow("dst", dstImage);waitKey(); }

運行結果

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的opencv透视变换：GetPerspectiveTransform、warpPerspective函数的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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