所謂設備驅動程序就是控制與管理硬件設備收發的軟件，它是應用程序與硬件設備溝通的橋梁。從本質上講設備驅動程序主要負責硬件設備的數據讀寫、參數配置與中斷配置。

設備驅動程序時操作系統的一部分，通常運行在內核層。應用層通過系統調用進入內核層，內核層根據系統調用號來調用驅動程序對應的接口函數。圖1-1說明了Linux驅動程序的運行原理。
Linux中的大部分驅動程序，是以內核模塊的形式編寫的。內核模塊是Linux內核向外部提供的一個接口，其全稱為動態可加載內核模塊（Loadable Kernel Module，LKM）。Linux內核本身是一個單內核（monolithic kernel），具有效率高的優點，也具有可擴展性和可維護性差的缺陷。模塊機制就是為了彌補這一缺陷而設計的。內核模塊可以被單獨編譯，它在運行時被鏈接到內核，作為內核的一部分在內核空間運行。要讓內核支持可加載模塊，需要配置內核的【Enable loadable module support】選項，如圖1-2所示。

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圖1-2? 在內核中增加可加載模塊支持

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux设备驱动程序概念的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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