Linux 2.6中的模塊必須包含以下兩個接口：

module_init(your_init_func);//模塊初始化接口 ?

module_exit(your_exit_func);//模塊卸載接口?

加載一個內(nèi)核模塊的命令是insmod，格式如下：

#insmod?modulename.ko?

卸載一個內(nèi)核模塊的命令是rmmod，格式如下：

#rmmod?modulename?

可加載模塊的源代碼可以放在內(nèi)核代碼樹中，也可以獨立于內(nèi)核代碼樹。如果是后一種情況，就需要為可加載模塊編寫makefile文件。可加載模塊的makefile文件最重要的就是配置如下幾個變量：

CC??=?arm-linux-gcc ?

obj-m???:=?smodule.o ?

KERNELDIR??=?/mnt/v/linux-2.6.33.4 ?

CC是編譯器，obj-m為需要編譯的目標模塊，KERNELDIR為內(nèi)核路徑。注意在編寫可加載模塊前先要有一個內(nèi)核代碼目錄樹。KERNELDIR的內(nèi)核版本必須與運行的內(nèi)核版本一致，否則編譯出的模塊往往無法加載。

例1.1? 最簡單的內(nèi)核模塊

代碼見光盤\src\1drivermodel\1-1simple。核心代碼如下所示：

static?int?demo_module_init(void) ?

{ ?

????printk("demo_module_init\n"); ?

????return?0; ?

} ?

static?void?demo_module_exit(void) ?

{ ?

????printk("demo_module_exit\n"); ?

} ?

module_init(demo_module_init); ?

module_exit(demo_module_exit); ?

?

MODULE_DESCRIPTION("simple?module"); ?

MODULE_LICENSE("GPL"); ?

模塊運行在內(nèi)核態(tài)，不能使用用戶態(tài)C庫函數(shù)中的printf函數(shù)，而要使用printk函數(shù)打印調(diào)試信息。編寫一個makefile文件如下：

AR??=?ar?

ARCH????=?arm?

CC??=?arm-linux-gcc ?

DEBFLAGS?=?-O2 ?

obj-m???:=?smodule.o ?

KERNELDIR??=?/mnt/v/urbetter-linux2.6.28-v1.0 ?

PWD???????:=?$(shell?pwd) ?

modules: ?

????$(MAKE)?-C?$(KERNELDIR)?M=$(PWD)?LDDINC=$(PWD)/../include?modules ?

clean: ?

????rm?-rf?*.o?*~?core?.depend?.*.cmd?*.ko?*.mod.c?.tmp_versions ?

執(zhí)行make后生成smodule.ko。運行結(jié)果如下：

[root@urbetter?/home]#insmod??smodule.ko? ?

demo_module_init ?

[root@urbetter?/home]#rmmod?smodule???? ?

rmmod:?chdir(2.6.28.6):?No?such?file?or?directory ?

[root@urbetter?/home]#mkdir?-p?/lib/modules/`uname?-r` ?

[root@urbetter?/home]#cp?smodule.ko?/lib/modules/`uname?-r`/smodule.ko ?

[root@urbetter?/home]#rmmod?smodule ?

demo_module_exit ?

其中uname -r用來得到內(nèi)核版本號。如果要使用rmmod命令卸載內(nèi)核模塊，必須在/lib/modules目錄下的以內(nèi)核版本號為名稱的目錄下建立相應(yīng)的模塊文件。從上面的結(jié)果看出，第一次運行rmmod smodule會失敗。在建立模塊文件后，再次運行rmmod smodule會成功。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的编写可加载模块的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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