1. 安裝工具鏈

　　參考http://wiki.xilinx.com/zynq-tools 下載并安裝cross compiler。cross compiler位于http://www.xilinx.com/member/mentor_codebench/xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

　　如網(wǎng)頁上所說，安裝包xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin提示系統(tǒng)是dash，而安裝包需要bash。按照提示運行命令

　　sudo dpkg-reconfigure -plow dash

　　選擇No。然后重新運行安裝包。

　　缺省情況下安裝后的工具鏈位于

　　~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin

　　bash> export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

　　bash> export PATH= /CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH

一般是/home/

　　bash> export ARCH=arm

　　可以把配置命令都放到一個文件setup里面，然后用以下命令使之生效：

　　. ./setup

　　2. 編譯U-Boot

　　bash> git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xarm.git

　　bash> cd u-boot-xarm

　　bash> make zynq_zc70x_config

　　bash> make

　　缺省情況下下載的是master分支，如果需要在特定分支上工作可以：

　　git checkout -b xilinx-14.3-build2

　　可以用以下命令確認(rèn)本地源碼是哪個分支：

　　git branch -l

　　對U-Boot來說，當(dāng)前的master和xilinx-14.3-build1/xilinx-14.3-build2 /xilinx-14.3-build2-trd是一回事。

　　對Linux kernel來說，標(biāo)簽xilinx-14.3-build2/xilinx-14.3-build2-trd的時間是2012-10-23，master的最近更新時間是2012-10-26，在標(biāo)簽xilinx-14.3-build2后又有7次更新。

　　當(dāng)前的時間：2012/11/15

　　3. 編譯Linux

　　bash> git clone git://git.xilinx.com/linux-xlnx.git

　　bash> cd linux-xlnx

　　bash> make xilinx_zynq_defconfig

　　bash> make uImage

　　到最后一步生成uImage的時候，提示沒有找到mkimage，這時可以把u-boot/tools下面的mkimage拷貝到/usr/bin重新make即可uImage。

　　4. 使用U-BOOT和zImage

　　Zynq的ROM會在SD卡上尋找一個叫做BOOT.BIN的文件。用SDK生成ZC702的fsbl，以及編譯生成的u-boot(需要改名為u-boot.elf)可以生成這個文件。盡管最新的wiki要求用SDK 14.3，實際上我用的SDK 14.2也沒有什么問題。

　　打開SDK->XilinxTools->Create Boot Image窗口，Bif file下拉框選擇”Create a new bif file…”，FSBL file選中SDK生成的fsbl，點擊Add增加u-boot.elf，設(shè)置好output folder，點擊Create Image即可生成3個文件：

　　bootimage.bif

　　u-boot.bin

　　u-boot.mcs

　　將u-boot.bin改名為BOOT.BIN就可以使用了。

　　注意：

　　1. 底層調(diào)用的bootgen只能識別.elf和.bit的文件，如果編譯生成的u-boot(盡管已經(jīng)是ELF格式了)不添加擴展名，無法Create Image。如果擴展名是這兩個以外的，例如.fle，生成的文件不正確，size明顯要大很多。

　　2. 之前有過一次Create Image失敗，懷疑是因為路徑里面有特殊字符(-或者.)，后來測試發(fā)現(xiàn)不是。估計原因有可能是路徑名太長，有待驗證。

　　用生成的BOOT.BIN和uImage替換SD卡上的同名文件，啟動正常。

　　5. Board Support Package (BSP)

　　一部分代碼在arch/arm/mach-zynq

　　Hardware BlockDriver NameNotesDetailed Page

　　GICgic.cin arch/arm/common

　　PL330pl330.ca different driver now exists in kernel.org

　　PS2ps2.csupport for keyboard and mouse in QEMU

　　SCU Global Timerscu_gtimer.cprovides primitive abilities only

　　System Level Control Registersslcr.cSLCR

　　Triple Timer Countertimer.cOnly supports 1 TTC currently

　　其他的外設(shè)和驅(qū)動源文件的的對應(yīng)關(guān)系如下：

　　Hardware BlockDriver NameNotesDetailed Page

　　CANnot supported

　　GEMxilinx_emacps.c

　　GPIOxilinx_gpiops.c

　　I2Ci2c-xilinx_ps.c

　　NANDxilinx_nandpss.c

　　QSPIxilinx_qspipc.c

　　SCU WDTxilinx_scuwdt.c

　　SPIxilinx_spips.c

　　System WDTxilinx_wdtps.c

　　UARTxilinx_uartps.c

　　USB Hostehci-xilinx-usbps.c

　　USB Devicexilinx_usbps_udc.c

　　USB OTGxilinx_usbps_otg.c

　　6. Device Tree

　　Device Tree實際上是一種硬件描述方法。通過data和code分離的方式，達(dá)到一個kernel image可以支持多種硬件平臺的目的。具體表現(xiàn)形式有兩種：

　　device tree source (.dts): 描述硬件平臺的文本文件

　　device tree blob (.dtb): 通過.dts編譯生成，在Linux啟動前加載到內(nèi)存，然后Linux kernel根據(jù)這個文件初始化自己

　　Xilinx ARM kernel使用device tree。 在Linux kernel 3.0之前, 大多數(shù)ARM Linux kernels使用platform data，并不支持。對ARM平臺，dts一般放在./arch/arm/boot/dts/

　　Device Tree的使用方式有兩種：

　　任意內(nèi)存地址方式：U-Boot將devicetree.dtb的內(nèi)存地址作為bootm的第三個參數(shù)，kernel通過寄存器R2找到device tree。從14.3開始，這個方法開始作為Linux kernel的缺省配置。

　　固定內(nèi)存地址方式：devicetree.dtb被硬編碼在16Mb的位置，這主要是為了在u-boot下使用go 命令 (這個命令不會配置R2寄存器)。Kernel里面有一個”System Type->Xilinx Specific Options->Device Tree At Fixed Address”配置項，需要使能device tree后才可見。

　　從Linux kernel 3.3開始，device tree可以支持中斷號。不過要注意這個中斷號需要在Zynq-7000 EPP TRM Table 7-3 查表得到的值上減去32。例如：查表得到UART 1的IRQID為82，所以device tree 中UART1的中斷號要填寫為50。

　　7. Kernel Command Line獲取方式：

　　缺省情況下，從device tree獲取。

　　通過配置kernel (Boot Options->Always use the default kernel command string)，使用硬編碼的command line。

　　8. 編譯Device Tree

　　bash> scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o

　　注意：device tree compiler (dtc) binary需要在kernel configuration里面打開device tree后才會出現(xiàn)在scripts/dtc/目錄。

　　Linux源碼里面的dts和pre-built dts略有區(qū)別。修改zynq-zc702.dtc的Linux command line中ip部分：

　　原始的：ip=:::::eth0:dhcp

　　修改后的：ip=192.168.1.10:::255.255.255.0:ZC702:eth0

　　編譯后生成了dtb，經(jīng)過比較，確認(rèn)和pre-built package里面的devicetree.dtb完全一致。

　　9. SMP

　　通過boot log和以下命令可以看到在ZC702上兩個Cortex-A9都在運行中

　　zynq> cat /proc/cpuinfo

　　如果需要只運行一個核，需要在device tree里面的kernel command line里面加上"maxcpus=1"

　　如果需要指定某個應(yīng)用運行在特定的CPU core上，可以用taskset命令。BusyBox支持該命令。

　　The following command will display the help information for the taskset command.

　　zynq> taskset 2 top

　　需要注意的是，taskset的CPU core編號是從1開始的，而

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在ZC702上运行Linux(4)-编译和使用U-Boot Linux的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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