是的，朝鮮曾多次試圖發射衛星上天。其中最有爭議的是2012年12月的“光明星3號”衛星發射，被多國視為違反聯合國安理會決議，導致朝鮮遭到國際制裁和譴責。此外，朝鮮還曾于2016年、2017年和2019年進行過衛星發射。

總結

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