背景

系統(tǒng)：ubuntu 18.04
環(huán)境：apollo5.5，docker內(nèi)部
執(zhí)行代碼：python cyber.py
錯(cuò)誤內(nèi)容：class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

解決方法

通過對(duì)比已編譯通過的代碼，應(yīng)該是python2.7庫(kù)有問題，忘了當(dāng)初是怎么修復(fù)的，想起來會(huì)補(bǔ)上來。下面是直接對(duì)照編譯通過的代碼來修改報(bào)錯(cuò)的descriptor.py文件

對(duì)報(bào)錯(cuò)的/home/apollo/.local/lib/python2.7/site-packages/google/protobuf/descriptor.py作以下修改：

在import處添加 import six

將第113行括號(hào)中的metaclass=DescriptorMetaclass修改為six.with_metaclass(DescriptorMetaclass)

再執(zhí)行python cyber.py就不會(huì)報(bào)錯(cuò)了

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按照上述步驟修改后如果出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

初步推斷應(yīng)該是版本的問題，通過和編譯運(yùn)行通過的版本對(duì)比，發(fā)現(xiàn)pb的版本不一致，對(duì)齊pb版本后就沒有該錯(cuò)誤了

我使用的pb版本是：protobuf==3.17.3

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的「Apollo」class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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