背景

系統：ubuntu 18.04
環境：apollo5.5，docker內部
執行代碼：python cyber.py
錯誤內容：class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

解決方法

通過對比已編譯通過的代碼，應該是python2.7庫有問題，忘了當初是怎么修復的，想起來會補上來。下面是直接對照編譯通過的代碼來修改報錯的descriptor.py文件

對報錯的/home/apollo/.local/lib/python2.7/site-packages/google/protobuf/descriptor.py作以下修改：

在import處添加 import six

將第113行括號中的metaclass=DescriptorMetaclass修改為six.with_metaclass(DescriptorMetaclass)

再執行python cyber.py就不會報錯了

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按照上述步驟修改后如果出現如下錯誤：

初步推斷應該是版本的問題，通過和編譯運行通過的版本對比，發現pb的版本不一致，對齊pb版本后就沒有該錯誤了

我使用的pb版本是：protobuf==3.17.3

總結

以上是生活随笔為你收集整理的「Apollo」class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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