「Self-driving: Perception」感知总览
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
「Self-driving: Perception」感知总览
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
傳感器
- Camera: 2d圖像感知
- Lidar: 3d點(diǎn)云感知
- Radar: 方向、速度、形狀感知
框架
- Apollo
- Autoware
相機(jī)標(biāo)定
2d圖像感知(Camera)
3d點(diǎn)云感知(Lidar)
多傳感器融合之Camera、Lidar 雷達(dá)融合
Article 1: 多傳感器融合之Camera、Lidar 雷達(dá)融合
多傳感器融合之Camera、Lidar、Radar 融合
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的「Self-driving: Perception」感知总览的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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