傳感器

• Camera: 2d圖像感知
• Lidar: 3d點云感知
• Radar: 方向、速度、形狀感知

框架

• Apollo
• Autoware

相機標定

2d圖像感知(Camera)

3d點云感知(Lidar)

多傳感器融合之Camera、Lidar 雷達融合

Article 1: 多傳感器融合之Camera、Lidar 雷達融合

多傳感器融合之Camera、Lidar、Radar 融合

總結

以上是生活随笔為你收集整理的「Self-driving: Perception」感知总览的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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