1.CAN總線信息，是整車各控制器之間交互的信息。根據J1939要求編制CAN通訊矩陣。總線數據都未解析的整型數據。

2. 在Simulink應用層中，我們需要用實際值進行整車的實時計算，因此CAN總線發出的數據是不能直接用的，因此需要在應用層進行計算，計算出實際值后再參與整車計算。

CAN總線數據計算一般是按照：總線值*精度+偏移量；

舉個例子：CAN總線發出電機轉速，精度為1，偏移量為-10000；

通常在計算后加上限值 以免計算出的實際值超出合理的范圍。

3. 有的CAN總線處理也會放到底層去處理，底層通過計算解析后，將實際值發到應用層，應用層可以直接用了。但是這對于整機廠，特別是沒有掌握底層主動權的廠家，對后期更新總線信號，比較麻煩。

4.值得注意的是在應用層處理總線信號時，變量的數據類型定義一定嚴格按照總線定義上進行定義，在計算輸出時有的會改變數據類型，這是要根據實際情況修改輸出變量的數據類型；這樣有利于后面的計算，也減少運行時出錯率。

5. 根據MAAB建模規范，像精度和偏移量這種常量不能直接用常數模塊直接表示了，而是通過變量進行定義，用變量定義的好處在于，數據參數保密性，不容易修改，并且也方便后期調試的時候在線更改參數等。當然規范是死的，大家可以根據自己的建模習慣來。

純屬個人理解，接受批評指正，歡迎技術討論共同進步。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的can 总线通信协议开发_Simulink应用层开发—CAN总线信号处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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