文章目錄

• 一個(gè)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)模塊

• 驅(qū)動(dòng)編譯的Makefile

• 相關(guān)命令

• 錯(cuò)誤解決：

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一個(gè)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)模塊

一個(gè)精簡(jiǎn)的驅(qū)動(dòng)模塊可以只有不到10行的內(nèi)容，如下是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序。

#include
#include

#define DEBUG(fmt, ...) \
do{ \
if(if_debug) \
printk(KERN_INFO "DEBUG > " fmt, ##__VA_ARGS__); \
}while(0)

bool if_debug = false;
/*定義一個(gè)bool類型的變量，作為一個(gè)模塊入?yún)?#xff0c;在裝載模塊時(shí)可賦值*/
module_param(if_debug, bool, S_IRUSR);

static int __init test_init(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);

return 0;
}

static void __exit test_exit(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);
}

/*此宏聲明內(nèi)核模塊的初始化入口點(diǎn)*/
module_init(test_init);
/*此宏聲明內(nèi)核模塊的退出入口點(diǎn)*/
module_exit(test_exit);

/*聲明開源協(xié)議*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*聲明作者*/
MODULE_AUTHOR("wei");
/*聲明模塊的描述*/
MODULE_DESCRIPTION("this is a test driver");

其中module_param用以定義一個(gè)內(nèi)核模塊參數(shù)，可在裝載(如insmod)模塊時(shí)賦值，name表示變量名；type表示變量類型，目前支持有byte, short, ushort, int, uint, long, ulong，charp(字符指針)，bool，invbool(和bool邏輯相反)；perm表示在sysfs文件系統(tǒng)中該變量的權(quán)限，與文件的權(quán)限一致，可查看open接口的文檔查看有哪些權(quán)限(注意其不能擁有可執(zhí)行權(quán)限)。裝載模塊后，可在/sys/module/test/parameters/目錄(視具體的驅(qū)動(dòng)名而定)查看定義了哪些參數(shù)。

include/linux/moduleparam.h

#define module_param(name, type, perm) \
module_param_named(name, name, type, perm)
# 省掉了可執(zhí)行權(quán)限
S_IRUSR 00400 user has read permission
S_IWUSR 00200 user has write permission

S_IRGRP 00040 group has read permission
S_IWGRP 00020 group has write permission

S_IROTH 00004 others have read permission
S_IWOTH 00002 others have write permission

module_init聲明內(nèi)核模塊的初始化入口點(diǎn)，如果驅(qū)動(dòng)采用編譯進(jìn)內(nèi)核源碼的方式，則在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行；如果采用編譯成模塊的方式，則在驅(qū)動(dòng)加載(如insmod)的時(shí)候運(yùn)行。
module_exit聲明內(nèi)核模塊的退出入口點(diǎn)，如果驅(qū)動(dòng)采用編譯進(jìn)內(nèi)核源碼的方式，此函數(shù)沒有作用；如果采用編譯成模塊的方式，則在驅(qū)動(dòng)卸載(如rmmod)的時(shí)候運(yùn)行。

include/linux/module.h

#define module_init(x) __initcall(x);

#define module_exit(x) __exitcall(x);

驅(qū)動(dòng)編譯的Makefile

下面是一個(gè)通用的編譯驅(qū)動(dòng)的Makefile，KERNEL_DIR表示內(nèi)核源碼樹的位置；obj-m表示生成的目標(biāo)文件名；-C選項(xiàng)可以改變當(dāng)前的工作目錄，即到內(nèi)核源碼的根目錄；M指定要編譯的模塊源碼目錄；modules是頂層Makefile里面的偽目標(biāo)。

KERNEL_DIR=/home/Desktop/s5pv210/linux-5.7.8

obj-m := test.o

all:
# 執(zhí)行內(nèi)核源碼根目錄里面的Makefile的modules偽目標(biāo)將當(dāng)前
目錄內(nèi)容編譯成內(nèi)核模塊
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean

相關(guān)命令

命令描述

lsmod	顯示當(dāng)前已加載的驅(qū)動(dòng)模塊
insmod	裝載驅(qū)動(dòng)模塊
rmmod	卸載驅(qū)動(dòng)模塊
modinfo	顯示驅(qū)動(dòng)模塊的相關(guān)信息
depmod	檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊之間的依賴關(guān)系
modprobe	也用于加載驅(qū)動(dòng)模塊，但會(huì)先檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊之間的依賴關(guān)系，依次加載依賴的模塊

通過前面寫的測(cè)試模塊程序測(cè)試如上的相關(guān)命令：

modinfo test.ko

# 效果
filename: test.ko
author: wei
description: this is a test driver
license: GPL
depends:
vermagic: 5.7.8 preempt mod_unload ARMv7 p2v8
# 未給內(nèi)核模塊傳參
insmod test.ko

# 效果
# 可在/sys/module/目錄看到生成了對(duì)應(yīng)的模塊目錄，也可
# 用dmesg命令查看日志

rmmod test.ko

# 效果
# 可看到/sys/module/目錄里面對(duì)應(yīng)的模塊目錄被移除
# 給內(nèi)核模塊傳參
insmod test.ko if_debug=1

# 效果
# 能夠輸出調(diào)試信息
DEBUG > test_init

rmmod test.ko

# 效果
# 能夠輸出調(diào)試信息
DEBUG > test_exit

錯(cuò)誤解決：

先在lib目錄下創(chuàng)建modules目錄，并在modules目錄下創(chuàng)建5.7.8(視具體內(nèi)核版本而定)目錄，執(zhí)行depmod命令，執(zhí)行完后會(huì)在/lib/modules/5.7.8/目錄下生成modules.dep.bb文件，然后使用mv命令重命名該文件為modules.dep即可。

modinfo: can't open '/lib/modules/5.7.8/modules.dep': No such file or directory

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的rmmod无法卸载驱动_笔记：linux驱动开发（1、了解内核模块）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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