1、概述

IRB 120 是ABB Robotics 最新一代6 軸工業機器人中的一員，有效載荷達3 kg，專為使用基于機器人的靈活自動化的制造行業(例如3C 行業)而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于靈活應用，并且可以與外部系統進行廣泛通信。

2、Clean room機器人

此機器人的顆粒物排放根據DIN EN ISO 14644-1 符合Clean room 5 級標準。Clean room 機器人專門設計用于在潔凈室環境內工作。

IPA 測試結果表明：

當以50% 的性能操作時，機器人IRB120 適用于ISO 14644-1 的5 級空氣清潔度標準的清潔室。當以100% 的性能操作時，機器人IRB120 適用于ISO 14644-1的4 級空氣清潔度標準的清潔室。

Clean room 機器人在設計上可以防止機器人產生顆粒物。例如，可以在不破壞漆層的情況下執行頻繁的維護工作。此機器人噴涂了四層聚氨酯漆。最后一層是在標簽上噴涂的清漆，目的是簡化清潔工作。此油漆已通過揮發性有機化合物(VOC) 揮發性測試，并ISO 14644-8認證。

懸浮分子污染分類如下：

3、操作系統

該機器人配備有IRC5C 或IRC5(單機柜)控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare 支持機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。請參見產品規格- 帶有FlexPendant 的控制器IRC5(包括IRC5C)。

4、安全標準

安全標準適用于整個機器人、操縱器和控制器。

5、附加功能

關于附加功能，該機器人可以配備可選軟件以獲得應用程序支持- 如黏合與焊接、通信功能- 網絡通信- 以及多任務、傳感器控制等高級功能。有關可選軟件的完整描述，請參見產品規格- 控制器軟件IRC5。

6、操縱器軸

總結

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