第一章 可編程控制器(PLC)的簡介

1.1 可編程控制器的發展歷史

可編程控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)是將傳統的繼電器控制技術、現代的微電子技術、計算機技術和通信技術融為一體的自動化控制設備。

20世紀80年代以來，隨著大規模集成電路和微型計算機技術的發展，以16位和32位微處理器為核心的PLC得到了迅速發展，使PLC在設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強、功耗和體積減小、成本下降、可靠性提高、編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示等技術的發展，PLC的應用領域不斷擴大。PLC已成為現代工業生產自動控制的一大支柱設備。

1.2 可編程控制器的特點

(1) 可靠性高，抗干擾能力強

PLC在設計與制造過程中，考慮了工業現場電磁干擾、電源波動、機械振動、溫度和濕度變化等因素的影響，在設備硬件上采用了隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施，主要模塊采用大規模或超大規模集成電路，I/O電路設計有完善的通道保護和信號調理電路；在軟件上采用數字濾波等抗干擾和故障診斷措施，所有這些使PLC具備了很強的抗干擾能力。特別是大量的開關動作由無觸點的電子存儲器完成，大部分繼電器和繁雜的硬件接線被軟件程序所取代，故其可靠性大大提高。

PLC一般平均無故障時間可達幾十萬至上千萬小時，組成系統時亦可達4萬～5萬小時甚至更長，這是一般微型計算機不能比擬的。

(2) 通用性強，使用方便

PLC具有功能齊備的各種硬件配置，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統。用戶硬件確定之后，若生產工藝流程改變或生產設備更新，也不必改變PLC的硬件設備，只需改編程序就可以滿足控制要求。

(3) 功能強，適應面廣

現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能，既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。

(4) 編程簡單，容易掌握

PLC程序的編制，一般都采用繼電控制形式的梯形圖編程語言。梯形圖編程語言既繼承了傳統控制線路的形象直觀，又兼顧大多數企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。

(5) 體積小、重量輕、功耗低

PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，體積小，重量輕，功耗低。

1.3 可編程控制器的應用

隨著PLC功能的不斷完善，性價比的不斷提高，其應用面也越來越廣。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、

總結

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