淮安市的皮卡可以上高架，但是需要遵守相關的交通規則和限速要求。此外，不同類型、品牌的皮卡在上高架之前需要注意其自身的尺寸及載重等條件是否符合要求。建議在上高架之前先了解相關的交通規定及安全知識。

總結

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