實現pid算法

• pid結構體定義
• C語言實現pid算法完整源碼（定義，實現，main函數測試）

pid結構體定義

struct pid {// Controller gainsfloat kP;float kI;float kD;// State variablesfloat lastError;float integral; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C语言实现pid算法(附完整源码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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