OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器
生活随笔
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OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器
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使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度傳感器
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使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度傳感器
通過VideoCapture類支持與OpenNI兼容的深度傳感器(Kinect,XtionPRO等)。可以使用VideoCapture熟悉的界面來檢索深度圖,BGR圖像和其他一些輸出格式。
為了在OpenCV中使用深度傳感器,您應該執行以下初步步驟:
安裝用于OpenNI的OpenNI庫和PrimeSensor模塊應在這些產品的說明中列出的默認文件夾中進行安裝,例如:
OpenNI:Linux & MacOSX:Libs into: /usr/libIncludes into: /usr/include/niWindows總結
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