OpenCV檢測ArUco板

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檢測ArUco板

前言

ArUco板是一組標記，在為相機提供一個單一姿勢的意義上，它們就像單個標記一樣工作。
最受歡迎的板是所有標記都在同一平面上的板，因為它可以輕松打印：

但是，板不限于這種布置，并且可以表示任何2d或3d布局。

板與一組獨立標記之間的區別在于，板中標記之間的相對位置是先驗的。這樣就可以將所有標記的角用于估計攝像機相對于整個電路板的姿態。

當您使用一組獨立的標記時，由于您不知道標記在環境中的相對位置，因此可以分別估計每個標記的姿勢。

使用木板的主要好處是：

姿勢估計要靈活得多。執行姿勢估計只需要一些標記。因此，即使存在遮擋或局部視圖，也可以計算出姿勢。
由于采用了更高數量的點對應關

總結

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