OpenCV用ArUco和ChArUco進(jìn)行校準(zhǔn)

• 用ArUco和ChArUco進(jìn)行校準(zhǔn)
• • 簡(jiǎn)介
  • 使用ChArUco板進(jìn)行校準(zhǔn)
  • 使用ArUco板進(jìn)行校準(zhǔn)

用ArUco和ChArUco進(jìn)行校準(zhǔn)

簡(jiǎn)介

rUco模塊也可以用于校準(zhǔn)攝像機(jī)。相機(jī)校準(zhǔn)包括獲得相機(jī)固有參數(shù)和失真系數(shù)。除非修改了攝像機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，否則該參數(shù)保持固定，因此攝像機(jī)校準(zhǔn)僅需要執(zhí)行一次。

攝像機(jī)校準(zhǔn)通常使用OpenCVcalibrateCamera()功能執(zhí)行。從不同的角度來(lái)看，此功能需要環(huán)境點(diǎn)與其在相機(jī)圖像中的投影之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通常，這些對(duì)應(yīng)關(guān)系是從棋盤(pán)圖案的角落獲得的。

使用ArUco模塊，可以基于ArUco標(biāo)記角或ChArUco角進(jìn)行校準(zhǔn)。與使用傳統(tǒng)棋盤(pán)圖案相比，使用ArUco進(jìn)行校準(zhǔn)的功能要廣泛得多，因?yàn)樗梢赃M(jìn)行遮擋或局部觀察。

可以說(shuō)，可以使用標(biāo)記角或ChArUco角進(jìn)行校準(zhǔn)。但是，強(qiáng)烈建議使用ChArUco拐角方法，因?yàn)樘峁┑墓战桥c標(biāo)記拐角相比更加準(zhǔn)確。僅在由于種種限制而無(wú)法使用ChArUco板的情況下，才應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)板進(jìn)行校準(zhǔn)。

使用ChArUco板進(jìn)行校準(zhǔn)

要使用ChArUco電路板進(jìn)行校準(zhǔn)，有必要從不同角度檢測(cè)電路板，就像使用傳統(tǒng)棋盤(pán)圖案進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)一樣。但是，由于使用ChArUco的好處，因此可以使用遮擋

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見(jiàn)證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV用ArUco和ChArUco进行校准的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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