OpenCV用ArUco和ChArUco進行校準

• 用ArUco和ChArUco進行校準
• • 簡介
  • 使用ChArUco板進行校準
  • 使用ArUco板進行校準

用ArUco和ChArUco進行校準

簡介

rUco模塊也可以用于校準攝像機。相機校準包括獲得相機固有參數和失真系數。除非修改了攝像機光學系統，否則該參數保持固定，因此攝像機校準僅需要執行一次。

攝像機校準通常使用OpenCVcalibrateCamera()功能執行。從不同的角度來看，此功能需要環境點與其在相機圖像中的投影之間有一定的對應關系。通常，這些對應關系是從棋盤圖案的角落獲得的。

使用ArUco模塊，可以基于ArUco標記角或ChArUco角進行校準。與使用傳統棋盤圖案相比，使用ArUco進行校準的功能要廣泛得多，因為它可以進行遮擋或局部觀察。

可以說，可以使用標記角或ChArUco角進行校準。但是，強烈建議使用ChArUco拐角方法，因為提供的拐角與標記拐角相比更加準確。僅在由于種種限制而無法使用ChArUco板的情況下，才應使用標準板進行校準。

使用ChArUco板進行校準

要使用ChArUco電路板進行校準，有必要從不同角度檢測電路板，就像使用傳統棋盤圖案進行標準校準一樣。但是，由于使用ChArUco的好處，因此可以使用遮擋

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總結

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