OpenCV全向相機校準(zhǔn)

• 全向相機校準(zhǔn)
• • 前言
  • 單相機校準(zhǔn)
  • 立體校準(zhǔn)
  • 圖像校正
  • 立體聲重建

全向相機校準(zhǔn)

前言

本教程將介紹全向攝像機校準(zhǔn)模塊的以下部分：
校準(zhǔn)單個攝像機。
校準(zhǔn)一對立體聲攝像機。
校正圖像，以消除較大的失真。
從兩個立體圖像重建3D，并具有較大的視野。
與opencv / calib3d /中的魚眼模型比較

單相機校準(zhǔn)

校準(zhǔn)相機的第一步是獲取校準(zhǔn)圖案并拍攝一些照片。OpenCV支持多種模式，例如checkerborad和圓形網(wǎng)格。也可以使用名為隨機模式的新模式，

下一步是從校準(zhǔn)圖案中提取角點。對于棋盤格，請使用OpenCV功能cv::findChessboardCorners；對于圓網(wǎng)格，請使用cv::findCirclesGrid，對于隨機模式，請使用randomPatternCornerFinderopencv_contrib / modules / ccalib / src / randomPattern.hpp中的類。將圖像中的角點位置保存在變量中，例如imagePoints。的類型imagePoints可以是，第一矢量在每個幀中存儲角，第二矢量在單個幀中存儲角。類型也可以是所在的位置。std::vector<std::vectorcv:

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV全向相机校准Omnidirectional Camera Calibration的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。