IIO DATA ACCESS IIO數據獲取

只有兩種方法可以使用IIO框架訪問數據; 通過sysf通道進行一次性捕獲，或通過IIO字符設備進行連續模式(觸發緩沖)。

One-shot capture：單次獲取

一次性數據捕獲通過sysfs接口完成。 通過讀取與通道對應的sysfs條目，您將僅捕獲特定于該通道的數據。 給定一個帶有兩個通道的溫度傳感器：一個用于環境溫度，另一個用于熱電偶溫度：

# cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0

# cat in_voltage3_raw6646# cat in_voltage_scale0.305175781

通過將比例乘以原始值來獲得處理值。

Voltage value: 6646 * 0.305175781 = 2028.19824053

器件數據表說過程值以mV給出。 在我們的例子中，它對應于2.02819V。

Buffer data access：緩沖區數據獲取

要使觸發的采集工作，必須在驅動程序中實現觸發器支持。 然后，要從用戶空間內獲取數據，必須：創建觸發器，分配它，啟用ADC通道，設置緩沖區的維度，并啟用它。這里主要介紹兩種：sysfs觸發器和hrtimer觸發器。

使用sysfs觸發器獲取：

使用sysfs觸發器捕獲數據包括發送一組命令少量sysfs文件。 讓我們列舉一下我們應該做些什么來實現這一目標：

1. 創建觸發器：在將觸發器分配給任何設備之前，應該創建它：

# echo 0 > /sys/devices/iio_sysfs_trigger/add_trigger

這里，0對應于我們需要分配給觸發器的索引。 在此命令之后，觸發器目錄將在/ sys / bus / iio / devices /下作為trigger0。

2. 將觸發器分配給設備：觸發器由其名稱唯一標識，我們可以使用該觸發器將設備綁定到觸發器。 由于我們使用0作為索引，因此觸發器將命名為sysfstrig0：

# echo sysfstrig0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_t

我們也可以使用下面這個命令：cat /sys/bus/iio/devices/trigger0/name> /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger. 也就是說，如果我們編寫的值與現有的觸發器名稱不對應，則不會發生任何事情。 為了確保我們真正定義了一個觸發器，我們可以使用cat/sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger.

3. 啟用掃描元素：此步驟包括選擇將其數據值推入緩沖區的通道。 應該注意驅動程序中的available_scan_masks：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en

4. 設置緩沖區大小：這里應該設置緩沖區可以保存的樣本集數量：

# echo 100 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/length

5. 啟用緩沖區：此步驟包括將緩沖區標記為準備接收推送數據：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

要停止捕獲，我們必須在同一個文件中寫入0。

6.使能觸發器：啟動采集：

# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/trigger_now

現在數據獲取已經完成，下一步我們可以

7. 禁用緩沖區：

# echo 0 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

8.分離觸發器Detach the trigger:

# echo "" > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger

9.轉儲IIO字符設備的內容

# cat /dev/iio:device0 | xxd –

使用hrtimer觸發器獲取(4.5及以上內核版本)

以下是允許使用hrtimer觸發器捕獲數據的命令集：

# echo /sys/kernel/config/iio/triggers/hrtimer/trigger0

# echo50 > /sys/bus/iio/devices/trigger0/sampling_frequency

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage4_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage5_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage6_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage7_en

# echo1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable

# cat/dev/iio:device0 | xxd -

0000000: 0188 1a30 0000 0000 8312 68a8 c24f 5a14 ...0......h..OZ.0000010: 0188 1a30 0000 0000 192d 98a9 c24f 5a14 ...0.....-...OZ.

[...]

然后，我們查看類型以確定如何處理數據：

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/scan_elements/in_voltage_type

be:s14/16>>2

Voltage processing: 0x188 >> 2 = 98 * 250 = 24500 = 24.5 v

IIO tools

您可以使用一些有用的工具來簡化和加快使用IIO設備開發應用程序的速度。 它們在內核樹中的tools / iio中可用：

lsiio.c：枚舉IIO觸發器，設備和通道

iio_event_monitor.c: 監視IIO設備的IIO事件的ioctl接口

generic_buffer.c: 檢索，處理和打印從IIO設備緩沖區接收的數據

libiio: 一個功能強大的庫，由模擬設備開發，用于接口IIO設備，可從https://github.com/analogdevicesinc/libiio獲得。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux iio 设备驱动,Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架数据读取-Go语言中文社区...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。