伺服電機轉速的計算公式為: 轉速 = (60 * 頻率) / 極數 其中，頻率為電機的供電頻率（單位為赫茲），極數為電機的極數。 需要注意的是，此公式適用于交流電機的速度計算。對于直流電機，可以根據電機的電壓、電流和轉矩來計算轉速。具體的計算公式取決于電機的型號和規格。

總結

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