一：對數頻率特性曲線(波德圖-Bode圖)

Bode圖由對數幅頻特性和對數相頻特性兩條曲線組成。

⒈波德圖坐標(橫坐標是頻率，縱坐標是幅值和相角)的分度：

1)橫坐標分度(稱為頻率軸)：它是以頻率w的對數值logw進行線性分度的。但為了便于觀察仍標以w的值，因此對w而言是非線性刻度。w每變化十倍，橫坐標變化一個單位長度，稱為十倍頻程(或十倍頻)，用dec表示。類似地，頻率w的數值變化一倍，橫坐標就變化0.301單位長度，稱為“倍頻程”，用oct表示。如下圖所示：

2)縱坐標分度：對數幅頻特性曲線的縱坐標以L(w)=20logA(w)表示。其單位為分貝(dB)。直接將20logA(w)值標注在縱坐標上。

相頻特性曲線的縱坐標以度或弧度為單位進行線性分度。一般將幅頻特性和相頻特性畫在一張圖上，使用同一個橫坐標(頻率軸)。當幅制特性值用分貝值表示時，通常將它稱為增益。幅值和增益的關系為：增益=20log(幅值)

二：典型Bode圖

1. 比例環節?G(s)=K

G(jw)=K幅頻特性：A(w)=K；相頻特性：ψ(w)=0

2. 積分環節 G(s)=K/s

3. 慣性環節

4. 振蕩環節

相頻特性：

對A(w)求導并令等于零，可解得A(w)的極值對應的頻率wp：

該頻率稱為諧振峰值頻率，可見當ζ=0.707時，wp=0。

當ζ>0.707時，無諧振峰值

當ζ<0.707時，有諧振峰值：

因此在轉折頻率附近的漸近線依不同阻尼系數與實際曲線可能有很大的誤差。

下一節將繼續介紹對數頻率特性的微分環節以及延遲環節。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的二阶振荡环节的谐振频率_自动控制系统时域分析十三：对数频率特性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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