今天有網(wǎng)友私信我，問(wèn)我怎么沒(méi)有更新文章，我有點(diǎn)慚愧沒(méi)有能夠及時(shí)更新文章。因?yàn)槎紱](méi)有太多時(shí)間準(zhǔn)備，所以更新的有點(diǎn)慢，但是我還是決定每天給大家分享一點(diǎn)知識(shí)。之前我們講了STM32的時(shí)鐘，講完時(shí)鐘之后我開(kāi)始為大家講一些外設(shè)我們從最基本的GPIO開(kāi)始講。我們打開(kāi)STM32的手冊(cè)(由于STM32的手冊(cè)網(wǎng)上很多，大家可以自己找，如果沒(méi)有的朋友也可以私信我，我會(huì)及時(shí)反饋并將資料給到你)，我們看第9章 General-purpose and alternate-function I/Os (GPIOs and AFIOs)。這節(jié)主要講STM32的通用IO與復(fù)用IO相關(guān)知識(shí)，我們看任何一款芯片一定要把官方給的參考手冊(cè)看透，這樣才能對(duì)芯片了如指掌。首先我們來(lái)了解一下IO口的模式以及該模式的一些相關(guān)知識(shí)：

輸入：浮空輸入 ─ 上拉輸入 ─ 下拉輸入 ─ 模擬輸入

輸出：開(kāi)漏輸出 ─ 推挽輸出 ─ 開(kāi)漏復(fù)用輸出 ─ 開(kāi)漏復(fù)用輸出

針對(duì)這些我們逐一分析：

首先是浮空輸入，什么是浮空輸入：就是IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的，這種輸入一般用作按鍵的檢測(cè)。

上拉輸入，很明顯就是在元器件的內(nèi)部加上了一個(gè)上拉電阻，由于內(nèi)部有上拉電阻，能夠起到限流的作用，是我們使用過(guò)程中也比較常見(jiàn)的情況。

下拉輸入 - 就是元器件的內(nèi)部將該引腳通過(guò)電阻鏈接到GND上面了，將該引腳的電平默認(rèn)設(shè)置為低電平，作用與上拉有點(diǎn)相似。

模擬輸入 - 這個(gè)輸入口主要用于檢測(cè)IO口輸入的電平的電壓。其實(shí)對(duì)于輸出來(lái)講已經(jīng)算是很清楚了，從字面意思我們都可以很清楚的了解到，在使用的過(guò)程中我們也可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行設(shè)置，比如你有一個(gè)IO口外部忘記接上啦電阻，而你又想當(dāng)外部沒(méi)有輸入的情況下默認(rèn)是高電平，你就可以設(shè)置為上拉輸入。看完輸入我們?cè)賮?lái)看輸出，輸出就有點(diǎn)講究：

開(kāi)漏輸出：

我們從圖中可以看出，當(dāng)我們外部IO口沒(méi)有電壓的時(shí)候其實(shí)這個(gè)功能是失效的，根本沒(méi)用，所以再我們?cè)O(shè)置開(kāi)漏的時(shí)候外部一定要接上拉電阻，這樣我們就可以通過(guò)控制CTRL端控制外部的輸入。

推挽輸出：

　　上圖就是推挽輸出，當(dāng)我們的CTRL信號(hào)為高電平的時(shí)候，Q１導(dǎo)通、Q３截至，IO口輸出高電平，當(dāng)CTRL信號(hào)輸出低電平的時(shí)候，Q１截至Q３導(dǎo)通，IO口輸出低電平。

而復(fù)用推挽輸出以及復(fù)用開(kāi)漏其實(shí)是作為第二功能時(shí)的配置說(shuō)明，使用方法與此方法一致。

　　講完了IO口的模式，我們?cè)賮?lái)講講STM３２IO口的相關(guān)的寄存器，我們從下圖文檔中：

可以看出，每個(gè)通用IO口都有2個(gè)32位的配置寄存器，2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器，一個(gè)16位的復(fù)位寄存器以及一個(gè)32位鎖存寄存器。我們先看通用IO口，在通用IO口的復(fù)位期間以及剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開(kāi)啟狀態(tài)，IO口是被設(shè)置成為浮空輸入的，所以這點(diǎn)我們要注意，在設(shè)計(jì)的時(shí)候一定要考慮到開(kāi)機(jī)的時(shí)候這些IO的狀態(tài)會(huì)不會(huì)影響我們的設(shè)計(jì)，我之前在設(shè)計(jì)的時(shí)候就碰到過(guò)這樣的情況。我們看手冊(cè)中，有些特定的總線手冊(cè)給了我們一些GPIO的模式配置，這些配置在第9章的9.1.11章節(jié)中，我們以后配置的時(shí)候一定要看清楚是否與是按照這些配置來(lái)配置的，千萬(wàn)不要搞錯(cuò)了。

我們正式進(jìn)入GPIO寄存器相關(guān)知識(shí)，我們先看GPIOx_CRL和GPIOx_CRH這兩個(gè)寄存器，這兩個(gè)寄存器是IO口配置寄存器，主要配置IO是輸入還是輸出以及IO口的速度。

我們先看復(fù)位的值，我們將0x4444 4444分解為二進(jìn)制，他的值就是0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100，我們將這些數(shù)字一一對(duì)應(yīng)帶入該寄存器的對(duì)應(yīng)位，我們拿MODE0和CNF0作為對(duì)象，可以知道CNF0[1:0] = 01 ,MODE0[1:0] = 00，通過(guò)這兩個(gè)數(shù)值然后根據(jù)下面的圖示查詢可以得出，默認(rèn)的狀態(tài)是InputMode，01：Floating Input狀態(tài)，與我們之前手冊(cè)上的一致，這就是我們分析GPIOx_CRL與GPIOx_CRH寄存器的方法。

由于我們的引腳有16個(gè)引腳，而每個(gè)寄存器只能配置8個(gè)引腳，所以我們需要兩個(gè)寄存器來(lái)配置這些引腳。GPIOx_CRL配置的低8個(gè)引腳，而GPIOx_CRH配置的高８個(gè)的引腳。

分析完模式，我們?cè)賮?lái)分析端口輸入寄存器GPIOx_IDR。

我們從圖中可以看出，該寄存器的高１６位作為預(yù)留位置未使用，而使用了低１６位。該寄存器的IDR０～IDR１５對(duì)應(yīng)的就是引腳０～１５的輸入值，而高１６位都是０，這些位只能是只讀的模式并且只能以字的形式讀出。

看完端口輸入寄存器我們?cè)賮?lái)看看端口輸出寄存器GPIO＿ＯＤＲ：

與GPIO_IDR相識(shí)，端口輸出寄存器的高１６位也是保留的，而只用了低１６位，每一位都可以讀也可以寫(xiě)。ODR０控制這ＧＰＩＯｘ＿Ｐｉｎ０，ＯＤＲ１５控制這ＧＰＩＯｘ＿Ｐｉｎ１５，這些位也只能以字(１６位)的形式進(jìn)行操作。今天有點(diǎn)晚了，該休息了，明天接著寫(xiě)，謝謝大家，大家晚安！！！！！

也希望大家勞逸結(jié)合，身體健康，喜歡我的朋友給我加個(gè)關(guān)注，有需要什么資料的也可以找我，我盡我所能給大家?guī)椭?#xff0c;謝謝大家了！！！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的1 io口 stm32_从STM32分享各种硬件以及总线之GPIO简介的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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