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樂(lè)高EV3機(jī)械爪合集

哈嘍小伙伴們！新的一周我們又見(jiàn)面啦。這周給大家?guī)?lái)的是EV3的機(jī)械爪合集，5種不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的機(jī)械爪來(lái)自五十川老師的作品，可以應(yīng)用于各種比賽或者任務(wù)場(chǎng)景中，下面我們先來(lái)看一下這一期的視頻。

1機(jī)械爪在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

? ? ? ?2019年的今天我們發(fā)現(xiàn)身邊各種各樣的機(jī)器人是越來(lái)越多了，然而其實(shí)早在兩千多年前我國(guó)就已經(jīng)出現(xiàn)了指南車(chē)，在我國(guó)三國(guó)時(shí)期諸葛亮制作的木牛流馬都是屬于機(jī)器人的鼻祖。

? ????在現(xiàn)代生活中，我們最早用到的就是工業(yè)機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械爪有著密不可分的聯(lián)系。

? ? ? ?它可以在人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的工作環(huán)境(如有放射性的環(huán)境、深海空間、危險(xiǎn)狹小的環(huán)境等)中工作，也可以替代工人進(jìn)行枯燥乏味的重復(fù)性工作，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)中的工作效率，這些都是以前的機(jī)器無(wú)法達(dá)到的。我們看到下面就是保時(shí)捷的生產(chǎn)線都是機(jī)器人獨(dú)立完成的制造與安裝。

? ? ? ??生產(chǎn)流水線上，機(jī)械手正完成快速準(zhǔn)確的抓取工序一些精密零件的加工與分類(lèi)車(chē)間也全部都是自動(dòng)化的機(jī)器人來(lái)完成人類(lèi)的任務(wù)，這些科技的發(fā)展與進(jìn)步將會(huì)推動(dòng)人工智能走向人類(lèi)前所未有的高峰。

2樂(lè)高機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)與原理

? ? ? 上面我們領(lǐng)略了工業(yè)機(jī)器人中的驚艷，下面書(shū)歸正傳我們今天的主題：樂(lè)高EV3中的五種不同類(lèi)型的機(jī)械爪。

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? ? ?這個(gè)機(jī)械爪利用了皮帶傳動(dòng)以及減速，我們知道皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩軸中心距離較遠(yuǎn)的傳動(dòng)，當(dāng)過(guò)載時(shí)也就是機(jī)械爪夾緊后依舊轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞，因?yàn)槠Э梢栽诨喩洗蚧鸰←

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? ? ? 最后這個(gè)這個(gè)機(jī)械爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的很巧妙，包含了四組齒輪的傳動(dòng)，一個(gè)中型電機(jī)就可以完成夾取和升高兩個(gè)動(dòng)作。

? ? ? ?今年的WRO初中組的任務(wù)中就是需要有一個(gè)將積木塊夾住以后升起的動(dòng)作。或許會(huì)給小伙伴們一個(gè)思路，將這組機(jī)械爪進(jìn)行簡(jiǎn)化以后應(yīng)用到比賽中去。

? ? ? ?我制作了具體的每一步的搭建圖，如果有需要小伙伴可以轉(zhuǎn)發(fā)本篇文章并添加下方我的微信發(fā)送給你們：

往期回顧　

1.萬(wàn)花尺

2.尺蠖

3.墻壁追蹤者

4.步行小子

5.巡線行走機(jī)器人

6.EV3機(jī)器人合集

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的乐高ev3搭建图_乐高EV3机械爪合集的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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