個人簡介：

李明，武漢大學，計算機學院，副研究員，德國KIT的MRT實驗室訪問學者，在Audi無人駕駛項目中負責定位和地圖部分，主要研究方向是多傳感器集成、激光雷達數據處理、行駛環境感知方向的工作，參加過3S 集成車輛、道路檢測車、全景數據采集車等系統的開發和研究工作，提議并組織研制智能車輛平臺Smart-VII，將多年的3S 集成技術研究成果應用于無人駕駛平臺，代表武漢大學參加基金委組織的智能車環境感知比賽“未來挑戰賽”，獲得綜合測試第一，總分第二的好成績。2013年和東風技術中心合作，研制一臺A60自主駕駛車輛被湖北衛視報道。在IEEE的IV、ITSC、ITS上發表多篇文章。

主持或參加科研項目及人才計劃項目情況(按時間倒序排序)：

項目類別、批準號、名稱、研究起止年月、獲資助金額、項目狀態(已結題或在研等)、主持或參加。

1、國家自然科學青年基金、41001306、基于高階層次關聯馬爾科夫網的行駛環境激光點云分類、2011/01-2013/12、18萬元、已結題、主持

2、國家自然科學基金重大研究計劃培育項目、91120002、面向城區綜合環境的無人駕駛車輛平臺及關鍵技術研究、2012/01 -2015/12，120萬、已結題、副組長

3、中德合作科研PPP項目、Dynamic VeloSLAM – SLAM in real urban environment、2012/1月-2013/12月、36萬、已結題、主持

4、國家自然科學外籍基金、編號41050110437、VeloSLAM–An integration of the Velodyne 3D scanner in the 6D SLAM、2011/1月-2011/12月、20萬、已結題、主持

5、中德交流基金、An integration of the Velodyne 3D scanner in the 6D SLAM、2011年01月-2011年12月、2011/1月-2011/12月、2萬、已結題、主持

6、博士后基金一等資助、基于層次關聯馬爾科夫網的點云多目標分類、2011/1月-2011/12月、5萬、已結題、主持

7、博士后基金特別資助、基于動態關聯馬爾科夫網的行駛環境激光點云分類、2012/1月-2012/12月、10萬、已結題、主持

8、教育部高校自主科研項目、編號3101019、基于高階關聯馬爾科夫網的行駛環境激光點云分類，2012/1月-2012/12月、8萬、已結題、主持

9、國家高技術研究發展計劃(863計劃)、子課題編號2011AA110403-1、車車交互式協同控制系統關鍵技術、2011/1月-2013/12月、60萬、已結題、參與

10、教育部高校自主科研項目、編號3101019、基于國產車輛平臺的城市自主駕駛智能車、2010/01-2011/12、已結題、主持

11、國家863計劃、編號2007AA12Z212、空間數據的多尺度壓縮與網絡漸進傳輸關鍵技術、2008/01-2009/12、12萬、已結題、參與

12、國家自然科學基金、編號60772106、基于輪廓關注度和多域可伸縮的感興趣區視頻編碼研究、2008/01-2010/12，36萬、已結題、參與

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的武汉大学计算机学院的李明,李明副研究员的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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