在實(shí)際開發(fā)中，難免會(huì)遇到編譯Micropython源碼的情況：比如當(dāng)前固件損壞、固件版本升級(jí)、需要裁剪固件節(jié)省空間等。本文介紹在Linux環(huán)境中編譯Micropython源碼并下載到TPYBoard運(yùn)行的流程。

獲取Micropython源碼

Linux環(huán)境下獲取Micropython源碼非常簡(jiǎn)單，使用git clone：

git clone https://github.com/micropython/micropython.git

安裝arm-none-eabi交叉編譯器

到?官網(wǎng)?下載arm-none-eabi安裝包，我使用的是gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2。

解壓：tar jxvf?gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2

解壓后生成目錄gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，編譯器指令在bin目錄中。

將交叉編譯器加入環(huán)境變量：

在/etc/profile文件末尾添加export PATH=/opt/mpy_compiler/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin:$PATH

執(zhí)行source /etc/profile

輸入arm-none-eabi-gcc -v驗(yàn)證編譯器安裝、設(shè)置結(jié)果，能夠成功返回編譯器信息則表示安裝成功。

X86 Linux GCC版本約定

我使用的centos默認(rèn)gcc版本為4.4.7，在編譯mpy-cross過(guò)程中報(bào)錯(cuò)：py/objdict.c:473: error: dereferencing pointer ‘o’ does break strict-aliasing rules，原因是編譯器版本太低，因此將gcc編譯器升級(jí)到4.8。

升級(jí)步驟如下：

wget http://people.centos.org/tru/devtools-2/devtools-2.repo

mv devtools-2.repo /etc/yum.repos.d

yum install devtoolset-2-gcc devtoolset-2-binutils devtoolset-2-gcc-c++

安裝之后編譯器指令路徑為：/opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin

備份舊版本，為編譯器建立新的軟鏈接：

mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc-4.4.7

mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++-4.4.7

mv /usr/bin/c++ /usr/bin/c++-4.4.7

ln -s /opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin/gcc /usr/bin/gcc

ln -s /opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin/c++ /usr/bin/c++

ln -s /opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin/g++ /usr/bin/g++

查看gcc版本：

[root@donkey bin]# gcc --version

gcc (GCC) 4.8.2 20140120 (Red Hat 4.8.2-15)

Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.

This is free software; see the source for copying conditions. There is NO

warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

編譯mpy-cross

mpy-cross是Micropython自身的交叉編譯器，編譯固件之前需要先編譯mpy-cross。cd mpy-crossmake編譯完成生成命令mpy-cross：

CC main.c

CC gccollect.c

LINK mpy-cross

text data bss dec hex filename

133582 784 872 135238 21046 mpy-cross

編譯stmhal

stmhal為Micropython針對(duì)STM32的實(shí)現(xiàn)，因此編譯該目錄的代碼生成固件。

目前Micropython支持STM32的多種型號(hào)，這些型號(hào)的定義在目錄/stmhal/boards中，需要在Makefile中修改型號(hào)。本例中Makefile定義如下：

BOARD ?= PYBV10

進(jìn)入stmhal目錄進(jìn)行編譯：

cd stmhal

make

LINK build-PYBV10/firmware.elf

text data bss dec hex filename

321020 352 28088 349460 55514 build-PYBV10/firmware.elf

Create build-PYBV10/firmware.dfu

Create build-PYBV10/firmware.hex

編譯后生成.dfu和.hex固件：

[root@donkey build-PYBV10]# pwd

/opt/micropython/stmhal/build-PYBV10

[root@donkey build-PYBV10]# ls firmware*

firmware0.bin firmware1.bin firmware.dfu firmware.elf firmware.hex firmware.map

[root@donkey build-PYBV10]# du -h firmware.dfu

316K firmware.dfu

下載固件

下載方式有SWD ST-Link和DFU兩種，前者依賴ST-Link硬件，因此建議通過(guò)USB使用DFU模式燒寫固件，該方法非常簡(jiǎn)便。

安裝DfuSedemo工具，運(yùn)行。

將TPYBoard開發(fā)板的BOOT0和3.3V引腳短接，BOOT0引腳即DFU。

按下RST鍵，釋放RST鍵。

斷開BOOT0和3.3V。

此時(shí)DfuSedemo工具左上角的"Available DFU and compatible HID Devices"會(huì)識(shí)別到開發(fā)板。

點(diǎn)擊"Choose..." 選擇編譯好的.dfu文件，點(diǎn)擊"Upgrade"進(jìn)行固件燒寫。

提示"Upgrade successful！"則固件燒寫成功，重啟TPYBoard，此時(shí)將運(yùn)行新的固件。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的micropython固件源码_Micropython加速物联网开发7 - Micropython源码编译与固件更新的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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