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一. 面陣相機和鏡頭選型

已知：被檢測物體大小為A*B,要求能夠分辨小于C，工作距為D 解答：

1. 計算短邊對應的像素數 E = B/C，相機長邊和短邊的像素數都要大于E；

2. 像元尺寸 = 物體短邊尺寸B / 所選相機的短邊像素數；

3. 放大倍率 = 所選相機芯片短邊尺寸 / 相機短邊的視野范圍；

4. 可分辨的物體精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 (判斷是否小于C)；

5. 物鏡的焦距 = 工作距離 / (1+1 / 放大倍率) 單位：mm；

6. 像面的分辨率要大于 1 / (2*0.1*放大倍率) 單位：lpmm ；

以上只針對鏡頭的主要參數進行計算選擇，其他如畸變、景深環境等，可根據實際要求進行選擇。

*針對速度和曝光時間的影響，物體是否有拖影

已知：確定每次檢測的范圍為80mm*60mm，200萬像素 CCD 相機(1600*1200),相機或物體的運動速度為12m/min ? = 200mm/s 。

曝光時間計算： ?1. 曝光時間 < 長邊視野范圍 / (長邊像素值 * 產品運動速度)

2. 曝光時間 < 80 mm / (1600?250 mm/s)； 3. 曝光時間 < 0.00025s ?；

總結：故曝光時間要小于?0.00025s? ，圖像才不會產生拖影。

二.線陣相機的選型

?線陣相機的選擇取決于傳感器尺寸和線速度

?確定傳感器尺寸. (瑕疵或目標物最少有3 或 4 個像素)

?例如: FOV = 12”, 最小檢測尺寸= 0.005”

(FOV/檢測尺寸) x (最少像素個數)

12/.005 x 3 = 7200 pixels (8K 相機 或 2個4K相機)

? 為了確定相機的線速率，需要圖像像素尺寸和產品速度。

?例如: FOV = 12”, 速度 20”/秒, 8k 相機

圖像像素尺寸= FOV/ 傳感器尺寸

12/8192 = 0.001465”

需要的最低線速度: 20/0.001465 = 13,654

? 可以使用Piranha2 8k 18khz 相機 (或 2 Spyder3 4k 18khz 相機)

三.線掃相機的同步

?用編碼器(線觸發輸入)同步線陣相機和運動產品。

?單個像素是個正方形.每個像素寬度需要一個編碼器脈沖。如果給的脈沖少了，圖像中會缺少部分產品信息。如果脈沖給多了，則產品圖像過多看著像被“拉伸”。

?例如: 圖像像素尺寸= 0.001465”?? 速度20”/秒

編碼器脈沖頻率= 20/0.001465 = 13,654

?一個輪子是安裝旋轉編碼器可以得到此頻率

?例如:每轉一周編碼器給出1024個脈沖

周長= 脈沖數 * 像素尺寸

1024 x 0.001465 = 1.5” (周長)

?也可以用一個可編程的編碼器。

僅供參考，如有誤請指正。

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總結

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