理論

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一種快速特征點提取和描述的算法,這個算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名為“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分為兩部分，分別是特征點提取和特征點描述。特征提取是由FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法發(fā)展來的，特征點描述是根據(jù)BRIEF(Binary Robust IndependentElementary Features)特征描述算法改進的.

ORB in OpenCV

import numpy as np

import cv2

import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')

# Initiate ORB detector

orb = cv2.ORB_create()

# find the keypoints with ORB

kp = orb.detect(img,None)

# compute the descriptors with ORB

kp, des = orb.compute(img, kp)

# draw only keypoints location,not size and orientation

img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)

plt.imshow(img2), plt.show()

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的java opencv orb_opencv python ORB算法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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