【今日導讀】想做點云深度學習？先把環境配置好吧。本期為初學者帶來環境配置指南，有需求的同學趕快上手吧。配置為：

Ubuntu16.04+RTX2080ti+NVIDIA驅動+cuda10.1+cudnn7.5。

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一、安裝NVIDIA驅動

法一(優先推薦)：

先添加NVIDIA 的ppa 源：

$?sudo?add-apt-repository?ppa:graphics-drivers/ppa$?sudo?apt-get?update

打開system settings -> Softwares & Updates -> Additional Drivers，或者在中終端輸入：

$ software-properties-gtk

以上是可以使用的驅動，默認會使用Nouveau。可以打開終端，查看為你的顯卡推薦使用的驅動，輸入：

$ sudo ubuntu-drivers devices

這里給我推薦使用的是nvidia-387，要安裝可以在終端輸入：

$ sudo apt-get install nvidia-387

安裝完成之后，打開Software & Updates，可以看到新安裝的顯卡驅動已經在使用

再次打開Graphics處顯示的就是獨立顯卡的信息了(由于自己安裝的時候忘記截圖了，上面幾張圖是借用別人的，我安裝的驅動版本是CUDA版本是418.56，對應的CUDA版本是10.1)

法二：

1.下載驅動文件

去官網下載和自己的顯卡適配的驅動文件，是個.run文件。貼個下載地址：

https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx

點擊“search”之后下載就行，記住它下載到了哪個文件夾里，以后會用的到。在這里搜索到的是最新版本的驅動，如果需要下載其他版本的驅動，點擊網頁功能欄中的“DRIVES”--->“GEFORCE DRIVES”

點擊“START? SEARCH”之后搜到多個合適的版本，然后選擇自己想要的版本即可。一定記住它下載到了哪個文件夾里，以后會用的到，(一般是保存在Downloads文件夾中)

2.文件已經下載好了，但是在安裝之前我我們需要做一些準備。

(1)、刪除原有驅動(可選)：

$ sudo apt-get remove --purge nvidia*

(2)、禁用nouveau，安裝NVIDIA需要把系統自帶的驅動禁用

打開文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文本最后添加以下內容：

blacklist nouveauoption nouveau modeset=0

?然后保存退出

執行：

sudo update-initramfs -u

重啟電腦，命令行輸入：

lsmod | grep nouveau

沒有任何輸出的話就代表禁用成功。

3.安裝NVIDIA驅動程序(準備另一臺電腦，用來看教程或者是查找需要輸入的命令)

禁用圖形界面服務：

sudo service lightdm stop

按Ctrl+Alt+F1進入命令行，輸入用戶名、密碼登錄(通過Ctrl+Alt+F7可返回界面)

下載的是.run文件，首先進入到下載目錄：

cd Downloads

(這里應該寫你當時把.run文件下載到的文件夾的路徑，一般默認是下載文件夾，如果你在這里出現錯誤，比如找不到文件，或者路徑是中文的，可以嘗試把.run文件移動到一個home下，這樣可以直接打：cd /home/你的用戶名/ 這樣就可以打開了)

然后輸入：

sudo?chmod?a+x?NVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run?

(根據自己下載的文件修改文件名)這是不會有什么輸出。

接著安裝：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.66.run -no-opengl-files

參數：

(–no-opengl-files 只安裝驅動文件，不安裝OpenGL文件。這個參數最重要–no-x-check 安裝驅動時不檢查X服務–no-nouveau-check 安裝驅動時不檢查nouveau

后面兩個參數可不加。)

接著就是一直選擇它默認的那個選項就好。安裝完成后

$ service lightdm start #啟動圖形系統$ sudo reboot #重啟計算機：

最后查看是否已經安裝好了：

(1)$ nvidia-smi

可以看到驅動版本和建議安裝的CUDA版本(圖片右上角)

(2)在系統里也能找到NVIDIA的控制面板

(3)并且在系統的setting中的Graphics一欄顯示顯卡信息

只有上面三個條件同時滿足，才算是真正的安裝好了驅動。

有時會出現前兩個條件都滿足，但是系統的setting中的Graphics一欄顯示的不是自己的獨立顯卡信息，而是集顯信息。網上有解決辦法，在終端輸入：

$ nvidia-settings

打開Nvidia X Server Settings，選擇PRIME Profile，在此可以自由切換集顯和獨顯。如果沒有PRIME Profiles，先reboot。而現實是我的這面板里面沒有PRIME Profile選項，即便是reboot計算機，依然沒用，所以才強烈推薦第一種安裝方法。

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二、安裝CUDA

1、在https://developer.nvidia.com/cuda-downloads里選擇機器環境后下載runfile(local)文件

與搜索驅動是一樣的，直接搜索出來的是最新版本，由于驅動和CUDA之間版本之間有一個對應關系，如果不按照下標中給出的信息安裝對應版本的CUDA，是裝不上的。為了防止小白走彎路，寫下查找CUDA版本的操作步驟(點擊上圖的“Legacy? Releases”)

根據自己需要的版本進行查找即可。(例如我需要的是CUDA 10.1，查找后得到下圖)

2、切換到相應目錄，在終端中運行

$ sudo sh cuda_10.1.105_418.39_linux.run

這個版本的CUDA安裝和以前版本的界面不太一樣，因此我貼上所有截面圖。

? (1)輸入accept即可

(2)由于之前已經安裝過驅動了，現在不用重復安裝。將光標移動到Driver一行，按一下鍵盤的enter鍵即可排除Driver的重復安裝

(3)將光標移動到install行，點擊enter鍵即可安裝CUDA

(4)選中“yes”，點擊enter

5)安裝結束的界面如下

3.加入環境路徑

打開.bashrc 文件：

$ sudo gedit ~/.bashrc

打開文件后將下面三行內容加入進去：

export CUDA_HOME=/usr/local/cudaexport PATH=$PATH:$CUDA_HOME/binexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存并退出，輸入命令：

$ source ~/.bashrc

4、測試是否安裝成功，終端依次輸入下面三行命令：

$?cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery$ sudo make$ ./deviceQuery

出現下面的結果說明安裝成功

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三、安裝CUDNN

1、到官網在官網下載安裝包，需要注冊登錄才能下載。選擇適合自己的版本。貼上網址https://developer.nvidia.com/cudnn

點擊“Download cuDNN”，然后需要注冊、登錄才能下載。登陸后勾選“I Agree To the...”，出現下圖，根據自己需要的cuDNN版本進行選擇。例如我需要與CUDA10.1對應的7.5.0版本，點擊下拉菜單中的“cuDNN Library for Linux”即可以下載。

如果需要其他的版本，可以點擊最下方的“Archived cuDNN Releases”。

下載完成后解壓并進入文件夾，依次輸入一下命令：

$?sudo?cp?cuda/include/cudnn.h/usr/local/cuda/include/$?sudo?cp?cuda/lib64/libcudnn*/usr/local/cuda/lib64/$?sudo?chmod?a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h$?sudo?chmod?a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

在終端查看CUDNN版本：

$?cat/usr/local/cuda/include/cudnn.h?|?grep?CUDNN_MAJOR?-A?2

Ubuntu16.04+RTX2080ti上的NVIDIA驅動+cuda10.1+cudnn7.5安裝完畢！！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装教程rtx2080ti_点云深度学习环境配置指南（一）Ubuntu16.04+RTX2080ti的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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