http://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/51788635

第一種方法：相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單

將測(cè)試程序放在/bin底下，然后用vi編輯/etc/init.d/rcS，加上/bin/應(yīng)用程序名?&,加上&表示后臺(tái)運(yùn)行

這兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)都是通過(guò)設(shè)置啟動(dòng)腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)的。啟動(dòng)腳本的一般存放路徑是?/etc/init.d/rcS??(rcS即腳本文件)，自啟動(dòng)應(yīng)用程序一般放置于/etc/rc.d/init.d目錄下。

我們需要用vi命令對(duì)rcS進(jìn)行編輯，當(dāng)然也可以通過(guò)其他方式對(duì)其進(jìn)行覆蓋。

在腳本中自啟動(dòng)應(yīng)用程序示例：

#測(cè)試程序

/bin/leds_app&

#各種服務(wù)程序

/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服務(wù)

/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server服務(wù)

/etc/rc.d/init.d/leds start #led服務(wù)

模塊開(kāi)機(jī)加載示例：

#安裝SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)模塊

/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o

/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o

/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o

重啟后lsmod

可發(fā)現(xiàn)模塊已經(jīng)加載上

轉(zhuǎn)自: ?http://blog.chinaunix.net/uid-25324849-id-188024.html

第二種方法：未實(shí)驗(yàn)成功

模塊名：GPIO.ko

步驟：1 打開(kāi)下面文件

vi /etc/moudles???? 添加模塊名稱: ?GPIO(注意不要后綴)

2 下來(lái)就是將模塊放到對(duì)應(yīng)的位置,注意將驅(qū)動(dòng)按類別放，我的屬于vedio就將它放在了drivers下的vedio下。

/lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/

驗(yàn)證：以上操作完成后重啟機(jī)器，在終端通過(guò)命令lsmod 就可以看到已經(jīng)加載的模塊了

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu 自动加载ko_linux驱动模块开机自动加载，以及应用程序开机自启动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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