每按一次獨(dú)立鍵盤的S2鍵，與P1口相連的一個(gè)發(fā)光二極管往下移動(dòng)一位。

#include

sbit BY1=P3^4;? ? ? //定義按鍵的輸入端S2鍵

unsigned char count; //按鍵計(jì)數(shù),每按一下,count加1

unsigned char temp;

unsigned char a,b;

void delay10ms(void) //延時(shí)程序

{

unsigned char i,j;

for(i=20;i>0;i--)

for(j=248;j>0;j--);

}

key()? ? ? ? ? //按鍵判斷程序

{

if(BY1==0)? //判斷是否按下鍵盤，當(dāng)單片機(jī)上電時(shí)所有IO口為//高電平，S2鍵一端接地另一端接P3.4，所以當(dāng)鍵被按下時(shí)P3.4口//直接接地，此時(shí)檢測(cè)P3.4肯定為低電平。

{

delay10ms(); //延時(shí),軟件去干擾

if(BY1==0)? //確認(rèn)按鍵按下

{

count++;? ? //按鍵計(jì)數(shù)加1

if(count==8) //計(jì)8次重新計(jì)數(shù)

{

count=0;? ? //將count清零

}

}

while(BY1==0);//等待按鍵釋放，如果鍵未釋放則一直在此等待。

}

}

move()? ? ? ? //廣告燈向下移動(dòng)移動(dòng)函數(shù)

{

a=temp>(8-count);//? _crol_()函數(shù)

P1=a|b;

}

main()

{

count=0;? //初始化參數(shù)設(shè)置

temp=0xfe;

P1=0xff;

P1=temp;

while(1)? //永遠(yuǎn)循環(huán),掃描判斷按鍵是否按下

{

key();? ? //調(diào)用按鍵識(shí)別函數(shù)

move();? //調(diào)用廣告燈移動(dòng)函數(shù)

}

}

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的寻路机器人单片机程序示例_C51独立按键的识别示例程序的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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