交叉调试 arm linux,搭建交叉调试环境Arm-Linux-Gdb与gdbserver
操作系統(tǒng)：Ubuntu9.04 開發(fā)板：博創(chuàng)2410s 交叉編譯工具：arm-linux-gcc-4.1.1 gdb+gdbserver 是調(diào)試目標板的常用方法.
網(wǎng)絡(luò)環(huán)境如下：HOST 192.168.1.123? Target: 192.168.1.21
NFS共享目錄: mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.123:/home/www.linuxidc.com/arm2410s /tmp
天藍色：命令 紫色：命令運行結(jié)果 紅色：需要注意的
1、準備工作
建立安裝目錄，并修改目錄權(quán)限
[email?protected]:~$ sudo mkdir -p /opt/crosstool/arm-gdb
[email?protected]:~$ sudo chown -R www.linuxidc.com /opt/crosstool/arm-gdb
下載gdb-6.5.tar.bz2(或者更新版的gdb)
2、編譯arm-linux-gdb gdb-6.5使用了autoconf/automake。因此，通過設(shè)置configure腳本的--target，--host,--prefix參數(shù)就可以方便的移植到別的平臺。 --target指定了需要調(diào)試的目標機環(huán)境，一般設(shè)置為交叉編譯器的前綴，比如--target=arm-linux, --target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc, --target的缺省值為i386-linux, 也就是i386PC機 --host指定編譯后的文件的運行環(huán)境，取值可以是i386-linux或者交叉編譯器的前綴，缺省為i386-linux --prefix指定要安裝的目錄。
[email?protected]:~/downloads$ tar jxvf gdb-6.5.tar.bz2
[email?protected]:~/downloads$ cd gdb-6.5
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/crosstool/arm-gdb
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ make
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ sudo make install
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ ls /opt/crosstool/arm-gdb/bin arm-linux-gdb? arm-linux-gdbtui? arm-linux-run安裝后，在/opt/crosstool/arm-gdb/bin可以看到arm-linux-gdb、arm-linux-gdbtui、arm-linux-run等
配置環(huán)境變量
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ vi ~/.bashrc
在文件最后加上
if [ -d /opt/crosstool/arm-gdb/bin ]; then
PATH=/opt/crosstool/arm-gdb/bin:$PATH
fi使剛配置的環(huán)境變量生效
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ source ~/.bashrc
3、編譯gdbserver
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5$ cd ../gdb-6.5/gdb/gdbserver
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ make CC=/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin/arm-linux-gcc #這里是交叉編譯器的路徑
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ ls
可以看到剛剛生成的gdbserver，將其拷貝到nfs共享目錄下，因為gdbserver最終是在目標機上運行。
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$? cp gdbserver ~/arm2410s
4、拷貝libthread庫(這一步不做的話，運行g(shù)dbserver會出錯!)
[email?protected]:~/downloads/gdb-6.5/gdb/gdbserver$ cd /opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib
[email?protected]:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ ls -l libthread_db* -rwxr-xr-x 1 www.linuxidc.com www.linuxidc.com 28092 2009-12-29 18:51 libthread_db-1.0.so
lrwxrwxrwx 1 www.linuxidc.com www.linuxidc.com??? 17 2009-12-29 18:51 libthread_db.so -> libthread_db.so.1
lrwxrwxrwx 1 www.linuxidc.com www.linuxidc.com??? 19 2009-12-29 18:51 libthread_db.so.1 -> libthread_db-1.0.so
將libthread_db-1.0.so拷貝到nfs共享目錄下，我的是~/arm2410s,~/arm2410s/lib是我的外部庫存放位置(我的跟文件系統(tǒng)是cramfs,無法直接拷貝到目標板的/lib)
[email?protected]:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ mkdir ~/arm2410s/lib
[email?protected]:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cp libthread_db-1.0.so ~/arm2410s/lib
[email?protected]:/opt/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/arm-linux/lib$ cd ~/arm2410s/lib
[email?protected]:~/arm2410s/lib$ ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
[email?protected]:~/arm2410s/lib$ ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so
然后 在你在開發(fā)板上運行g(shù)dbserver前,先設(shè)置一下庫文件搜索路徑LD_LIBRARAY_PATH
minicom下
[email?protected]:/# mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.123:/home/www.linuxidc.com/arm2410s /tmp
[email?protected]:/# export LD_LIBRARAY_PATH=${LD_LIBRARAY_PATH}:/tmp/lib
若根文件系統(tǒng)非只讀文件系統(tǒng),那你大可以直接將libthread_db-1.0.so拷貝到開發(fā)板的/lib或/usr/lib,然后建立相應(yīng)的符合鏈接
4、測試
寫一個程序，? 用arm-linux-gcc -g 編譯， 放到nfs共享目錄/home/www.linuxidc.com/arm2410s目錄下，我的程序名為gprs
minicom下
[email?protected]:/# cd /tmp
[email?protected]:/tmp# ./gdbserver 192.168.1.123:6666 gprs
Process gprs created; pid = 825
Listening on port 6666
其中，gpbserver使用方法： gpbserver 主機ip地址:通信端口 要調(diào)試的程序 【程序的命令行參數(shù)】 程序的命令行參數(shù)是可選的
啟動一個終端，運行如下命令
[email?protected]:~$ cd arm2410s/
[email?protected]:~/arm2410s$? arm-linux-gdb gprs
GNU gdb 6.5
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.? Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux"...
(gdb) target remote 192.168.1.21:6666?????????? #連接目標： target remote 開發(fā)板ip地址：通信端口
Remote debugging using 192.168.1.21:6666
0x40001330 in ?? ()
(gdb)
此時，開發(fā)板終端可以看到應(yīng)答信息Remote debugging from host 192.168.1.123
[email?protected]:/tmp# gdbserver 192.168.1.123:6666 gprs
Process gprs created; pid = 825
Listening on port 6666
Remote debugging from host 192.168.1.123
現(xiàn)在就可以通過l查看程序源碼, 然后b設(shè)置斷點了；運行則用命令c。
5、常用的GDB命令：
load：裝入一個程序
symbol-file：裝入符號庫文件，可以是用-g參數(shù)編譯的可執(zhí)行文件。
f(ile)：指定一個可執(zhí)行文件進行調(diào)試，gdb將讀取些文件的調(diào)試訊息，如f a.exe
l(ist)：列程序出源文件
r(un) ：裝載完要調(diào)試的可執(zhí)行文件后，可以用run命令運行可執(zhí)行文件
b(reak)：設(shè)置斷點(break point)，如b 25，則在源程序的第25行設(shè)置一個斷點，當程序執(zhí)行到第25行時，就會產(chǎn)生中斷；也可以使用b funcname，funcname為函數(shù)的名稱，
當程序運行到��點停下來時，
c(ontinue)：c命令可以另中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行，直到下一個中斷點或程序結(jié)束
p(rint)：輸入某個變量的值，如程序定義了一個int a的就是，p a就會輸出aa的當前值
n(ext)：程序執(zhí)行到斷點時中斷執(zhí)行，可以用n指令進行單步執(zhí)行
s(tep)：程序執(zhí)行到斷點時中斷執(zhí)行，可以用s指令進行單步執(zhí)行進某一函數(shù)
q(uit)：退出GDB
使用簡化命令,如l,和完整命令list,效果是一樣的。
6、需要注意的問題 1)、簡化命令f不一定能用，gdb會提示
(gdb) f gprs
No symbol table is loaded.? Use the "file" command.
可用完整命令file代替 (gdb) file gprs
Reading symbols from /home/www.linuxidc.com/arm2410s/gprs...done.
2)、交錯調(diào)試時我們不使用r(un)來執(zhí)行程序。 因為執(zhí)行完target remote命令后，目標板程序已經(jīng)在運行，所有應(yīng)該用continue命令而不是run命令。如果你選擇了重新運行程序，gdb會提示不知道怎么運行程序, 因為開發(fā)板那邊gpbserver已經(jīng)“Killing inferior”退出了.
(gdb) r
The program being debugged has been started already.
Start it from the beginning? (y or n) y
Starting program: /home/www.linuxidc.com/arm2410s/gprs
Don't know how to run.? Try "help target".
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的交叉调试 arm linux,搭建交叉调试环境Arm-Linux-Gdb与gdbserver的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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