自動駕駛語義分割是指對自動駕駛場景中的圖像進行分割，將不同的物體、道路標記、交通標志等區(qū)分出來，并對它們進行語義化的標記。這種技術在自動駕駛技術中起到至關重要的作用，具體包括： 1. 實現(xiàn)道路感知。通過自動駕駛語義分割技術，可以實現(xiàn)對道路、車道線、交通標志等道路標記的智能感知，幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地定位和判斷道路情況。 2. 提高行車安全性。通過對視野圖像的分割，可以將車輛、行人等障礙物與車輛周圍環(huán)境進行區(qū)分，確保自動駕駛車輛行駛安全。 3. 實現(xiàn)車輛自主導航。自動駕駛車輛需要了解道路情況，并根據(jù)交通規(guī)則自主導航。自動駕駛語義分割技術可以幫助車輛準確地識別各種交通標志和道路標記，并根據(jù)交通規(guī)則自主行駛。 綜上所述，自動駕駛語義分割技術在自動駕駛技術中起到了關鍵作用，它可以幫助自動駕駛車輛智能感知道路情況、提高行車安全性和實現(xiàn)車輛自主導航。

總結

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