階段

課程

學(xué)習(xí)內(nèi)容

課時

基

礎(chǔ)

《機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程》

1.機(jī)器人行業(yè)的基本知識，包括機(jī)器人定義、分類、組成、選型、應(yīng)用領(lǐng)域等；

2.機(jī)器人操作使用相關(guān)的安全注意事項，安全操作規(guī)范；

3.示教器的界面操作認(rèn)識與使用方法；

4.機(jī)器人相關(guān)的幾種坐標(biāo)系認(rèn)識及機(jī)器人在不同坐標(biāo)系下的運動；

5.機(jī)器人的零點校正、工具示教及用戶坐標(biāo)系示教；

6.機(jī)器人的運動編程指令及偏移指令；

7.數(shù)據(jù)的性質(zhì)、類型、命名規(guī)范，作用范圍等；

8.程序的流程與邏輯控制指令；

9.常用IO板卡介紹及信號配置、IO指令；

10.結(jié)構(gòu)化編程要點與搬運、碼垛應(yīng)用編程；

11.控制柜的基本結(jié)構(gòu)組成與控制原理。

40

進(jìn)

階

《RobotStudio仿真應(yīng)用與離線編程》

1.真實機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建；

2.仿真環(huán)境固定焊接、打磨等固定工具與手持工件坐標(biāo)系調(diào)試方法；

3.仿真環(huán)境下外圍設(shè)備的添加與集成，配置項目所需：三色燈、外部啟停、交互生命位、從站的禁用與激活等功能；

4.離線編寫初始化、完成交互、程序獲取等程序框架，并在仿真環(huán)境中調(diào)試；

5.制作案例對應(yīng)仿真Smart動畫進(jìn)行邏輯驗證，并給出方案展示；

6.將仿真做好的EIO文件、Rapid文件導(dǎo)入機(jī)器人進(jìn)行實際驗證。

40

《電氣控制基礎(chǔ)與機(jī)器人控制系統(tǒng)》

1.低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電氣元件的功能和特點；

2.繼電器的功能和常用電氣控制原理；

3.變頻器、步進(jìn)、伺服原理講解；

4.機(jī)器人IRC5控制柜安全面板、交流接觸器板、主計算機(jī)板電路圖講解；

5.機(jī)器人本體SMB板卡、抱閘回路、動力及水氣電纜電路圖講解。

40

《PLC基礎(chǔ)及流程化編程》

1.西門子TIA博圖軟件介紹；

2.PLC基礎(chǔ)知識以及工作原理；

3.西門子PLC家族介紹；

4.西門子1200PLCCPU型號(硬件)；

5.西門子1200PLC的計算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(進(jìn)制和碼制)；

6.PLC輸入輸出類型；

7.PLC的數(shù)據(jù)區(qū)及其尋址方式；

8.博圖軟件使用；

9.在線訪問讀取程序；

10.PLC常用數(shù)據(jù)類型；

11.基本指令學(xué)習(xí)；

12.PLC編程方式：流程化，模塊化，結(jié)構(gòu)化編程的說明；

13.西門子OB/FC/FB塊的講解；

14.PLC模擬量的應(yīng)用，讀取外部溫度傳感器，輸出控制外部比例閥。

40

《PLC通訊及運動控制》

1.西門子OB/FC/FB塊的使用練習(xí)；

2.西門子DB塊分類說明；

3.全局DB的符號尋址和絕對地址尋址；

4.全局DB里常用的數(shù)據(jù)類型和UDP；

5.總線基礎(chǔ)知識，常用通信總線PROFINET、PROFIBUS、以太網(wǎng)等說明；

6.串口和以太網(wǎng)口說明，RS232,RS484,RS422，RJ45等；

7.西門子1200PLC之間PROFINET，PROFIBUS，以太網(wǎng)TCP通信以及CM1243，CM1242，CSM1277的說明；

8.西門子KTP系列HMI說明；

9.西門子1200PLC與西門子KTP700basicHMI通信；

10.HMI基本元素講解，模板的使用；

11.功能元件講解，圖片素材庫；

12.HMI按鈕做切換畫面功能以及組合元件說明；

13.HMI登陸權(quán)限設(shè)置；

14.HMI報警彈出畫面制作；

15.57步進(jìn)電機(jī)的介紹和控制；

16.西門子1200PLC的PTO功能，組態(tài)motioncontrol，手動調(diào)試軸；

17.步進(jìn)伺服回原點功能；

18.伺服電子齒輪比功能；

19.PLC通過profidrive總線控制西門子V90伺服的組態(tài)；

20.西門子V90伺服硬件介紹以及選型；

21.V90伺服調(diào)試助手V-assistant的應(yīng)用；

40

應(yīng)用

《機(jī)器人視覺應(yīng)用》

1.機(jī)器視覺基本介紹，包括機(jī)器視覺優(yōu)點、適用領(lǐng)域、實現(xiàn)過程、視覺方案要點等；

2.工業(yè)相機(jī)的分類及特點，工業(yè)相機(jī)原理，相機(jī)相關(guān)功能及參數(shù)介紹；

3.工業(yè)相機(jī)選型方法及選型案例；

4.工業(yè)鏡頭的分類及特點，鏡頭相關(guān)功能及參數(shù)介紹，鏡頭選型；

5.工業(yè)光源的分類及典型打光效果介紹；

6.常用視覺配件的作用，包括濾光片、偏振片、漫反射板、棱鏡、標(biāo)定板等；

7.機(jī)器視覺軟件使用，包括定位、缺陷檢測、尺寸測量、條形碼及二維碼識別、字符識別等應(yīng)用類型；

8.常見機(jī)器人與視覺的配合形式與要點剖析；

9.視覺與機(jī)器人的TCP／IP通訊實現(xiàn)方法；

10.典型應(yīng)用案例實操，機(jī)器人定位抓取；

11.典型應(yīng)用案例實操，尺寸測量及缺陷檢測；

40

高級編程

1．ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人主程序框架邏輯編寫；

2．通用程序邏輯框架的搭建；

3.調(diào)用程序邏輯編寫，實現(xiàn)工藝間的切換保證高效率，可靠性；

4.程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能的在項目中特殊應(yīng)用；

5．程序運行方式選擇的程序控制邏輯編寫；

6．帶參數(shù)的例行程序的編寫；

7.Eventroutine編寫，WorldZone的編寫；

8.安全防錯程序的編寫；

9.干涉區(qū)邏輯程序的編寫；

10.步序控制邏輯程序的編寫；

11.人機(jī)交互程序的編寫，以及不同的應(yīng)用和處置環(huán)境；

12.通用型項目式的整套與PLC合理交互的程序邏輯編寫

40

《PLC結(jié)構(gòu)化編程與項目實訓(xùn)》

1.機(jī)器人集成項目實例分享；

2.PLC常用模塊選型以及計算；

3.結(jié)構(gòu)化編程說明；

4.形參實參的應(yīng)用；

5.標(biāo)準(zhǔn)程序塊項目庫和全局庫的建立和調(diào)用；

6.編寫大型項目程序思路，制作工藝流程圖，制作IO分配表，結(jié)構(gòu)化程序框架搭建；

7.DeltaB2伺服講解；

8.SAJ變頻器數(shù)字量控制；

9.西門子G120變頻器profinet通信控制；

10.PLC集成項目實訓(xùn)：小型裝配流水線，包括西門子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB120機(jī)器人，蜘蛛手，平面機(jī)器人；

11.PLC與ABB機(jī)器人的profinet，profibus-dp通信組態(tài)；

12.編寫控制流程圖，制作IO分配表，編寫PLC程序，機(jī)器人程序；

13.機(jī)器人集成工作站項目實訓(xùn)：KTP700HMI控制西門子1200PLC采用profinet和profibus-DP的方式實現(xiàn)ABB機(jī)器人的多工位工藝選擇；

14.機(jī)器人集成工作站項目實訓(xùn)：ABB搬運工作站項目整體聯(lián)調(diào)，其中包括西門子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB1600機(jī)器人。

80

設(shè)計

《集成項目電氣設(shè)計》

1.EPLAN軟件基礎(chǔ)了解；

2.制作個性化圖框、封頁、模板；

3.黑盒，EPLAN各類點的應(yīng)用和學(xué)習(xí)；

4.分析項目需求和技術(shù)協(xié)議；

5.熟悉項目設(shè)備功率及總功率

6.按照標(biāo)準(zhǔn)繪制原理圖；

7.檢查圖紙錯誤；

8.使用威圖軟件生成電柜或使用SolidWorks繪制電柜；

9.使用已有部件庫，將圖紙與部件庫進(jìn)行掛接；

10.對電柜進(jìn)行熟練布局及生成各類報表；

11.了解3D數(shù)據(jù)來源能使用SolidWorks繪制簡易電氣件模型；

12.學(xué)會創(chuàng)建新的3D宏；

13.制作個性化部件庫；

14.打印圖紙并領(lǐng)取元器件進(jìn)行配盤；

15.制作工作站PLC和觸摸屏程序；

16.現(xiàn)場連線及調(diào)試；

17.優(yōu)化和修改程序；

18.項目資料整理與總結(jié)。

80

《集成項目演練》

1.機(jī)器人與雙軸變位機(jī)控制項目實戰(zhàn)；

2.變位機(jī)分類；

3.項目采用何種變位機(jī)性價比分析；

4.根據(jù)機(jī)械設(shè)計選型的減速機(jī)，調(diào)整伺服驅(qū)動器電子齒輪比；

5.西門子1200/臺達(dá)40EHPLC編寫程序控制伺服；

6.西門子/臺達(dá)觸摸屏編寫；

7.強(qiáng)化學(xué)員獨立繪圖，選型，PLC觸摸屏調(diào)試，配盤等相關(guān)能力；

8.項目演練由老師帶領(lǐng)完成，老師提供相關(guān)資料及答疑，強(qiáng)化自己的短板。

40

輔助

《職業(yè)規(guī)劃》

《機(jī)器人集成項目概論》

《職業(yè)素養(yǎng)》

《就業(yè)指導(dǎo)》

了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項目的應(yīng)用形式以及專業(yè)的就業(yè)老師進(jìn)行職業(yè)規(guī)劃，指導(dǎo)應(yīng)聘技巧、簡歷編寫、面試應(yīng)用、實習(xí)教育等。

8