• 轉載請注明出處:ARKit從入門到精通（7）-ARCamera介紹

• ARCamera是一個相機，它是連接虛擬場景與現實場景之間的樞紐。在ARKit中，它是捕捉現實圖像的相機，在SceneKit中它又是3D虛擬世界中的相機。（一般第一人稱3D游戲，主角其實就是一個3D相機，我們電腦屏幕看到的畫面就是這個相機捕捉的畫面）

  • 一般我們無需去創建一個相機，因為當我們初始化一個AR試圖時，他會為我們默認創建一個相機，而且這個相機就是攝像頭的位置，同時也是3D世界中的原點所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我們無需關心，因為ARKit會默認幫助我們配置好

• API介紹

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>/**4x4矩陣表示相機位置，同ARAnchor*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;/** 相機方向（旋轉）的矢量歐拉角 分別是x/y/z*/ @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;/**相機追蹤狀態（在下方會有枚舉值介紹）*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 追蹤運動類型*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 相機曲率（筆者有點費解，反復揣摩應該是與焦距相關參數） 3x3矩陣fx 0 px0 fy py0 0 1*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;/** 攝像頭分辨率*/ @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;/** 投影矩陣 */ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;/** 創建相機投影矩陣*/ - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;@end//相機追蹤狀態枚舉 typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {/** 不被允許 */ARTrackingStateNotAvailable,/** 最小 */ARTrackingStateLimited,/** 正常. */ARTrackingStateNormal, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;/**追蹤運動類型*/ API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos) typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {/** 無. */ARTrackingStateReasonNone,/** 運動. */ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,/** 臉部捕捉. */ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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