• 轉載請注明出處:ARKit從入門到精通（10）-ARKit讓飛機繞著你飛起來

• 1.1-ARKit物體圍繞相機旋轉流程介紹

• 1.2-完整代碼
• 1.3-代碼下載地址

• 廢話不多說，先看效果
  • 由于是晚上，筆者選擇的是一個臺燈
    • 其實是會一直圍著你轉圈的，只不過筆者不好意思暴露家里的場景，所以請讀者朋友們見諒~

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1.1-ARKit物體圍繞相機旋轉流程介紹

• 1.點擊屏幕添加物體，已經在第三小節ARKit從入門到精通（3）-ARKit自定義實現中介紹

• 2.實現物體的圍繞相機旋轉（這里主要會用到SceneKit框架中內容）

  • 注意：繞相機旋轉的關鍵點在于：在相機的位置創建一個空節點，然后將臺燈添加到這個空節點，最后讓這個空節點自身旋轉，就可以實現臺燈圍繞相機旋轉
    • 1.為什么要在相機的位置創建一個空節點呢？因為你不可能讓相機也旋轉
    • 2.為什么不直接讓臺燈旋轉呢？ 這樣的話只能實現臺燈的自轉，而不能實現公轉

• 核心代碼介紹

#pragma mark- 點擊屏幕添加飛機 - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {[self.planeNode removeFromParentNode];//1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創建，這里系統有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/lamp/lamp.scn"];//2.獲取臺燈節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則默認是場景子節點的第一個）//所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];self.planeNode = shipNode;//臺燈比較大，適當縮放一下并且調整位置讓其在屏幕中間shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);;//一個臺燈的3D建模不是一氣呵成的，可能會有很多個子節點拼接，所以里面的子節點也要一起改，否則上面的修改會無效for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);}self.planeNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -20);//3.繞相機旋轉//繞相機旋轉的關鍵點在于：在相機的位置創建一個空節點，然后將臺燈添加到這個空節點，最后讓這個空節點自身旋轉，就可以實現臺燈圍繞相機旋轉//1.為什么要在相機的位置創建一個空節點呢？因為你不可能讓相機也旋轉//2.為什么不直接讓臺燈旋轉呢？ 這樣的話只能實現臺燈的自轉，而不能實現公轉SCNNode *node1 = [[SCNNode alloc] init];//空節點位置與相機節點位置一致node1.position = self.arSCNView.scene.rootNode.position;//將空節點添加到相機的根節點[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:node1];// !!!將臺燈節點作為空節點的子節點，如果不這樣，那么你將看到的是臺燈自己在轉，而不是圍著你轉[node1 addChildNode:self.planeNode];//旋轉核心動畫CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];//旋轉周期moonRotationAnimation.duration = 30;//圍繞Y軸旋轉360度 （不明白ARKit坐標系的可以看筆者之前的文章）moonRotationAnimation.toValue = [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI * 2)];//無限旋轉 重復次數為無窮大moonRotationAnimation.repeatCount = FLT_MAX;//開始旋轉 ！！！：切記這里是讓空節點旋轉，而不是臺燈節點。 理由同上[node1 addAnimation:moonRotationAnimation forKey:@"moon rotation around earth"];}

1.2-完整代碼

#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戲框架 #import <SceneKit/SceneKit.h> //ARKit框架 #import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate>//AR視圖：展示3D界面 @property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機坐標 @property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動 @property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飛機3D模型(本小節加載多個模型) @property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view. }- (void)back:(UIButton *)btn {[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil]; }- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {[super viewDidAppear:animated];//1.將AR視圖添加到當前視圖[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];//添加返回按鈕UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];[btn setTitle:@"返回" forState:UIControlStateNormal];btn.frame = CGRectMake(self.view.bounds.size.width/2-50, self.view.bounds.size.height-100, 100, 50);btn.backgroundColor = [UIColor greenColor];[btn addTarget:self action:@selector(back:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];[self.view addSubview:btn];}#pragma mark- 點擊屏幕添加飛機 - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {[self.planeNode removeFromParentNode];//1.使用場景加載scn文件（scn格式文件是一個基于3D建模的文件，使用3DMax軟件可以創建，這里系統有一個默認的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換文件名即可SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/lamp/lamp.scn"];//2.獲取臺燈節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則默認是場景子節點的第一個）//所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];self.planeNode = shipNode;//臺燈比較大，適當縮放一下并且調整位置讓其在屏幕中間shipNode.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);shipNode.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);;//一個臺燈的3D建模不是一氣呵成的，可能會有很多個子節點拼接，所以里面的子節點也要一起改，否則上面的修改會無效for (SCNNode *node in shipNode.childNodes) {node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);node.position = SCNVector3Make(0, -15,-15);}self.planeNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -20);//3.繞相機旋轉//繞相機旋轉的關鍵點在于：在相機的位置創建一個空節點，然后將臺燈添加到這個空節點，最后讓這個空節點自身旋轉，就可以實現臺燈圍繞相機旋轉//1.為什么要在相機的位置創建一個空節點呢？因為你不可能讓相機也旋轉//2.為什么不直接讓臺燈旋轉呢？ 這樣的話只能實現臺燈的自轉，而不能實現公轉SCNNode *node1 = [[SCNNode alloc] init];//空節點位置與相機節點位置一致node1.position = self.arSCNView.scene.rootNode.position;//將空節點添加到相機的根節點[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:node1];// !!!將臺燈節點作為空節點的子節點，如果不這樣，那么你將看到的是臺燈自己在轉，而不是圍著你轉[node1 addChildNode:self.planeNode];//旋轉核心動畫CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];//旋轉周期moonRotationAnimation.duration = 30;//圍繞Y軸旋轉360度 （不明白ARKit坐標系的可以看筆者之前的文章）moonRotationAnimation.toValue = [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI * 2)];//無限旋轉 重復次數為無窮大moonRotationAnimation.repeatCount = FLT_MAX;//開始旋轉 ！！！：切記這里是讓空節點旋轉，而不是臺燈節點。 理由同上[node1 addAnimation:moonRotationAnimation forKey:@"moon rotation around earth"];}#pragma mark -搭建ARKit環境//懶加載會話追蹤配置 - (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration {if (_arSessionConfiguration != nil) {return _arSessionConfiguration;}//1.創建世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.設置追蹤方向（追蹤平面，后面會用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration = configuration;//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;return _arSessionConfiguration;}//懶加載拍攝會話 - (ARSession *)arSession {if(_arSession != nil){return _arSession;}//1.創建會話_arSession = [[ARSession alloc] init];_arSession.delegate = self;//2返回會話return _arSession; }//創建AR視圖 - (ARSCNView *)arSCNView {if (_arSCNView != nil) {return _arSCNView;}//1.創建AR視圖_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.設置代理 捕捉到平地會在代理回調中返回_arSCNView.delegate = self;//2.設置視圖會話_arSCNView.session = self.arSession;//3.自動刷新燈光（3D游戲用到，此處可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;return _arSCNView; }#pragma mark -- ARSCNViewDelegate//添加節點時候調用（當開啟平地捕捉模式之后，如果捕捉到平地，ARKit會自動添加一個平地節點） - (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor {}//刷新時調用 - (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer willUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor {NSLog(@"刷新中"); }//更新節點時調用 - (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor {NSLog(@"節點更新");}//移除節點時調用 - (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didRemoveNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor {NSLog(@"節點移除"); }#pragma mark -ARSessionDelegate//會話位置更新（監聽相機的移動），此代理方法會調用非常頻繁，只要相機移動就會調用，如果相機移動過快，會有一定的誤差，具體的需要強大的算法去優化，筆者這里就不深入了 - (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame {NSLog(@"相機移動");} - (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors {NSLog(@"添加錨點");}- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors {NSLog(@"刷新錨點");}- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors {NSLog(@"移除錨點");}- (void)didReceiveMemoryWarning {[super didReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated. }/* #pragma mark - Navigation// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation - (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {// Get the new view controller using [segue destinationViewController].// Pass the selected object to the new view controller. } */@end

1.3-代碼下載地址

• ARKit從入門到精通Demo:http://download.csdn.net/detail/u013263917/9868679

• 筆者已經將8、9、10三小節的代碼合并成一個完整的小demo，供讀者交流學習

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARKit从入门到精通（10）-ARKit让飞机绕着你飞起来的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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