筆記本和jetson都是18。04
用筆記本連jetson再用python寫ssh連接nano,nano上插了板子可進(jìn)行通信

para.py

import paramiko#創(chuàng)建一個(gè)ssh的客戶端，用來連接服務(wù)器 ssh = paramiko.SSHClient() #創(chuàng)建一個(gè)ssh的白名單 know_host = paramiko.AutoAddPolicy() #加載創(chuàng)建的白名單 ssh.set_missing_host_key_policy(know_host)#連接服務(wù)器 ssh.connect(hostname = "192.168.1.106",port = 22,username = "nano",password = "（nano的密碼）" )#執(zhí)行命令 stdin,stdout,stderr = ssh.exec_command("cd Desktop/;cd PyTorch-YOLOv3;python3 uart.py") #stdin 標(biāo)準(zhǔn)格式的輸入，是一個(gè)寫權(quán)限的文件對(duì)象 #stdout 標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出，是一個(gè)讀權(quán)限的文件對(duì)象 #stderr 標(biāo)準(zhǔn)格式的錯(cuò)誤，是一個(gè)寫權(quán)限的文件對(duì)象print(stdout.read().decode()) ssh.close()

hostname是nano輸入ifconfig后顯示的地址，username是nano上面@前面的名字
連上之后終端執(zhí)行python3 para.py 可以看到亮燈
ssh連接程度可以直接寫在檢測(cè)的程序后面
目錄：

總結(jié)

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