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工具

工具：自己電腦雙系統的ubuntu18.04,單片機esp8266,一個usb轉ttl模塊，ubuntu上已經下載了python的3.6和pip，還需要pip install serial
首先在windows下測試板子是否能順利收發數據：
打開串口調試助手
這里不需要用usb轉ttl插windows的usb口，直接把esp8266連安卓線插上就好

板子里的程序是發1亮燈，發0關燈，發其他的則原樣返回，可見結果是對的，亮燈也如預期。

步驟

模塊和單片機連接：
G-GND
5V-VIN
TXD-RX
RXD-TX
需要知識：串口通信 多線程 線程鎖
打開串口權限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

注意杜邦線一定要接對，不然可能單片機沒有上電都不知道
寫代碼：

import threading import serial import time from time import sleep from threading import Lock from datetime import datetime loops=[2, 4] lock=Lock() date_time_format='%y-%M-%d %H:%M:%S' serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5) def date_time_str(date_time):return datetime.strftime(date_time, date_time_format)def loop(n_loop, n_sec):lock.acquire(blocking=True,timeout=2)serial.write("1".encode())sleep(n_sec)print(f'線程（{n_loop}）開始執行:{date_time_str(datetime.now())}，先休眠（{n_sec}）秒')serial.write("0".encode())sleep(n_sec)lock.release()print(f'線程（{n_loop}）休眠結束，結束于:{date_time_str(datetime.now())}')def begin(n_loop,sec):sleep(sec)serial.write("yes".encode())data = serial.read(20)print(data.decode())# 為線程定義一個函數def print_time(threadName, delay):serial.write("1".encode())sleep(delay)serial.write("0".encode())sleep(delay)def receive(threadName,delay):serial.write("999".encode())data = serial.read(20)print('this is'+str(data))sleep(delay)# 創建兩個線程def main():print(f'---所有線程開始執行:{date_time_str(datetime.now())}')threads=[]n_loops=range(len(loops))t=threading.Thread(target=loop, args=(1, loops[0]))threads.append(t)m=threading.Thread(target=begin,args=(2,loops[1]))threads.append(m)for i in n_loops: # start threadsthreads[i].start()for i in n_loops: # wait for allthreads[i].join() # threads to finishprint(f'---所有線程執行結束于:{date_time_str(datetime.now())}')if __name__ == '__main__':main()

結果：

亮燈也成功了。

然后記錄一下關于python的將字典轉化為json:

import jsonprint(json.dumps(list('abcde'))) dict = {"time":1,"localtion":9.8} ni = json.dumps(dict) print(dict) print(ni)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【实例记录】在ubuntu上运行python实现与单片机多线程串口通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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