A1：Kuka機器人無法連接KRC（如圖1）？

Q1：

購買一個如下備份U盤（如圖2）

機器人開機的時候機器人主機硬盤鏡像備份（跟電腦做鏡像備份一樣），若系統或者網絡錯誤等可以直接還原鏡像備份。

A2：具體怎樣判斷是電機，編碼器，抱閘故障

Q2：首先根據報警提示找故障，有些故障報警提示很明確，例如編碼器電源缺失，電機過熱，等等 如果無法通過報警直接確定

A3：在調試庫卡機器人，配置外部信號時機器人示教器界面卡住無反應，重啟后就報圖片中的報警

Q3：通過圖片上的報錯信息看到你在配置信號的時候輸出端138號口和其他信號有重復使用的，先把這個重復的信號重新配置下看看，然后其他的報錯最好能把你配置的詳細界面發過來或者程序備份發過來看下。

A4：X44通訊報警

Q4:板卡配置錯誤

A5：安川機器人用戶坐標和發那科的用戶坐標有那些不同

Q5:機器人的用戶坐標原理都是一樣的，只不過不同的機器人他們的叫法不一樣而已。

A6：做系統與電氣信號配對

Q6:是否是外部自動。外部自動的話基本需要機器人就緒，機器人在外部自動狀態，機器人復位，程序運行，機器人停止，機器人在原點等信號。每款機器人所需要的外部信號并不一致，如果有對應型號的機器人需要打外部自動，可以到指南車APP上提出問題會有工程師詳細回答。

A7：安川機器人第七軸（焊鉗）伺服控制板用7-8小時后燒毀，換3塊原因沒有找到

Q7:重新給焊鉗做焊接壓力標定排除焊鉗伺服電機用錯誤的負載去控制焊鉗壓力

A8：電機電流錯誤，有更換過驅動器，一段時間以后又出現這個問題

Q8：首先排查一下驅動單元上的線纜連接是否正常；

如果有備件建議更換一下驅動單元，判斷一下是否為驅動單元故障；

如果驅動正常，線纜連接正常，再排查電機動力線連接是否正常以及電機本身是否正常。

A9：機器人報警。不能復位。重啟OK

Q9:

A10：IRB2600.IRB6700換油時各軸度數

Q10：

ABB 機器人換油時，對機器人姿態沒有嚴格的要求，但是有兩個原則，一個是方便操作，第二個是，出油口位置要在注油口的下方。

作者：指南車朱老師

總結

以上是生活随笔為你收集整理的kuka机器人外部轴异步_（技术）机器人维保10个常见问题解答的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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