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實驗目的

- 學習ESP8266模塊（ESP-01）的使用。

- 進一步學習TPYBoardv10x中UART模塊的使用。

- 結合ESP-01模塊完成局域網內的TCP通信實驗。

所需元器件

- ESP-01 WIFI模塊 1個

- TPYBoard v102板子 1塊

- USB轉TTL 1個

- micro USB數據線 1條

- 杜邦線 若干

本實驗采用TPYBoardv102串口AT指令的方式，去連接控制ESP8266模塊（型號ESP-01）。

第一步：燒寫AT指令的固件

下載AT指令相應固件

下載燒寫工具ESPFlashDownloadTool

硬件連接

ESP-01模塊的引腳圖：

燒寫固件還需用到USB轉TTL，ESP-01模最好使用其他外部器件進行供電。這里，我用的TPYBoardv102開發板。但是，別忘記了開發板與TTL之間需要共地。

接線圖：

ESP-01模塊

TPYBoard v102

|VCC

3V3

GND

GND

CH_PD

3V3

GPIO 0

懸空

GPIO 2

懸空

TXD

X2(UART 4 )

RXD

X1(UART 4 )

開始燒寫

USB轉TTL插上電腦，設備管理器查看端口號。

打開ESPFlashDownloadTool工具，選擇【ESP8266 DownloadTool】。

我這里下載的是合成的固件，所以地址直接設置為0x00000，其他設置參考如下：

選擇好端口，點擊【START】開始燒寫。

出現等待上電同步，這時給ESP-01模塊上電，或者復位一下，等待下載成功。

第二步：測試AT指令

燒寫固件完成之后，將GPIO 0 連接的線拔掉，使其懸空，ESP-01模塊會進入正常模式。

打開串口助手工具http://old.tpyboard.com/download/tool/198.html，默認波特率115200。

ESP-01模塊啟動時，會輸出一堆亂碼。（其實不是亂碼，是一些內部信息）如下：

出現亂碼的原因，如下：

輸出的內部信息，我們可以忽略掉，只要輸出ready，就說明模塊一切正常。

進入AT指令模式

發送指令：AT

（注意：后面需跟一個回車換行，選擇在工具中勾選加回車換行）

模塊返回AT\\r\\nOK，說明模塊已經成功進入AT指令模式。

查詢固件版本

發送指令：AT+GMR

第三步：局域網TCP通信測試

1、首先，讓ESP-01接入我們的路由器。

AT指令

功能

AT+CWMODE_CUR?

查詢當前WIFI模式

1 : station 模式

2 : softAP 模式

3 : softAP+station 模式

AT+CWMODE_CUR=1

設置WIFI為station 模式

AT+CWJAP_CUR="essid","password"

連接AP

.

2、接下來，我們做一個局域網內TCP通信的測試。本地用網絡調試助手建立一個TCP Server如下：

ESP-01作為TCP Client連接Server。發送指令AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.116",80

TCP鏈接建立，開始發送數據。單路鏈接時發送指令為AT+CIPSEND=x，x為發送的字節數。出現符號">"后就可以發送數據了。

模塊會把收到的數據自動通過串口透傳過來。

以上，我們都是結合USB轉TTL實現的AT指令轉發。接下來，我們通過TPYBoardv102開發板實現上面的功能。

接線圖：

ESP-01模塊

TPYBoard v102

VCC

3V3

GND

GND

CH_PD

3V3

GPIO 0 |

懸空

GPIO 2

懸空

TXD

X2(UART 4 )

RXD

X1(UART 4 )

程序源碼：

from pyb importUARTfrom pyb importLED#等待ESP-01模塊初始化，忽略啟動時的內部信息

pyb.delay(1000)

ESP_UART= UART(4,115200,timeout=100)defsendToUart(msg):

ESP_UART.write(msg+'\r\n')

CWMODE_CUR= 'AT+CWMODE_CUR=1'CWJAP_CUR= 'AT+CWJAP_CUR="TurnipSmart","turnip2016"'CIPSTART= 'AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.116",80'CIPSEND= 'AT+CIPSEND=%s'msg= 'Hello,I am TPYBoard.'

if __name__ == '__main__':

sendToUart('AT')whileTrue:if ESP_UART.any() >0:

buf= ESP_UART.read().decode().replace('\r','').replace('\n','').replace(' ','')print(buf)if buf.find('busyp') > -1 or buf.find('ERROR') > -1:#AT指令執行失敗

#結束程序排查原因

break

elif buf.find('ATOK') > -1:#說明AT指令執行成功

#成功進入AT指令模式

#設置WIFI模式為sta模式

sendToUart(CWMODE_CUR)elif buf.find(CWMODE_CUR) > -1:#設置sta模式成功，連接AP

sendToUart(CWJAP_CUR)

LED(1).on()elif buf.find('WIFIGOTIP') > -1:#連接AP成功

#開始連接TCP Server

pyb.delay(150)

sendToUart(CIPSTART)

LED(2).on()elif buf.find(CIPSTART) > -1:#連接TCP Server成功，發送數據

CIPSEND = CIPSEND %str(len(msg))

sendToUart(CIPSEND)

LED(3).on()elif buf.find('>') > -1:#發送數據

sendToUart(msg)

LED(4).on()

注意：ESP-01模塊上電啟動時電流比較大，會導致板子的REPL無反應。關閉putty等工具，按板子的RST復位一下，再連接就好。最好方式采用外部電源給ESP-01模塊供電，注意要與板子共地。

綜上，TCP的測試實驗完畢。本實驗只是做了一些簡單的示例，大家可根據自己的想法結合文檔開發出更有意思的作品，比如智能控制開關、智能WIFI小車等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的micropython中文社区 socket通讯_基于MicroPython结合ESP8266模块实现TCP通信（AT指令版）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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