讀可讀寫(xiě)模擬量寄存器：

發(fā)送命令(主機(jī)向從機(jī))格式：

[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

ModBus的Ruby實(shí)現(xiàn)-RModBus 0.4.0 發(fā)布? http://www.linuxidc.com/Linux/2010-01/24200.htm

意義如下：

11：設(shè)備地址，例子中的地址是11，溶氧傳感器端默認(rèn)的地址是1，。

03：讀模擬量的命令號(hào)固定為03，這是Modbus協(xié)議規(guī)定的。

00、6B：起始地址高8位(00)、低8位(6B)：表示想讀取的模擬量的起始地址，比如例子中的起始地址為107。這個(gè)006B表示一個(gè)完整的地址，注意這里的地址是高8位在前，低8位在后。

00、03：寄存器數(shù)高8位(00)、低8位(03)：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)模擬量(返回的每一個(gè)模擬量是用兩個(gè)字節(jié)表示的)。例子中為3個(gè)模擬量。注意，在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)同時(shí)這里的地址也是高8位在前，低8位在后。

[CRC低][CRC高]：幀尾的CRC-16校驗(yàn)，尤其需要注意的一點(diǎn)是校驗(yàn)結(jié)果的低8位在前，高8位在后，這個(gè)順序不同于起始地址以及讀取深度的地址順序。

設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

意義如下：

11：設(shè)備地址(從機(jī)地址)。

03：命令號(hào)。

06：返回的字節(jié)個(gè)數(shù)(不高擴(kuò)兩字節(jié)的校驗(yàn)碼)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。例子中返回了3個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。

數(shù)據(jù)1...n：其中[數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]分別是第1個(gè)模擬量的高8位和低8位，[數(shù)據(jù)3][數(shù)據(jù)4]是第2個(gè)模擬量的高8位和低8位，以此類(lèi)推。例子中返回的值分別是555，0，100。

[CRC低][CRC高]：CRC校驗(yàn)同上。

寫(xiě)單個(gè)模擬量寄存器：

發(fā)送命令(主機(jī)向從機(jī))格式：

[設(shè)備地址] [命令號(hào)06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]

例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]

意義如下：

11：設(shè)備地址和上面的相同。

06：寫(xiě)模擬量的命令號(hào)固定為06。

00、01：要被寫(xiě)入的寄存器地址高8位，低8位。

00、03：要被寫(xiě)入的數(shù)據(jù)高8位，低8位。比如例子中就把1號(hào)寄存器的值設(shè)為3。

注意此命令一條只能寫(xiě)入一個(gè)模擬量的狀態(tài)。

[CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]：同上。

設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux c modbus 线程,Modbus读写模拟量寄存器详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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