深度學(xué)習(xí)中 number of training epochs 中的，epoch 到底指什么？

首先復(fù)習(xí)下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由一些相互鏈接的“神經(jīng)元”組成。每個(gè)“神經(jīng)元”有相應(yīng)的權(quán)重。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神奇之處就在于權(quán)重是通過(guò)訓(xùn)練自動(dòng)得出的。所謂訓(xùn)練，就是讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練 數(shù)據(jù)集上跑一遍，看看損失函數(shù)的值怎么樣。如果損失函數(shù)的值足夠小，小到符合我們的需 求，那就說(shuō)明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合得很好了，訓(xùn)練大功告成了（實(shí)際上并非如此，因?yàn)閮H僅知道擬 合得很好并不夠，我們還要知道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是不是擬合得太好了，也就是過(guò)擬合。所以還需要 用測(cè)試數(shù)據(jù)集來(lái)測(cè)試是否過(guò)擬合。不過(guò)這里就姑且就當(dāng)訓(xùn)練完成了把。）反之，如果損失函 數(shù)的值不夠小，那就還需要繼續(xù)訓(xùn)練。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上跑一遍，稱(chēng)為一次迭代（iteration）。 那么 epoch 又是怎么回事？ 我們知道，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，深度學(xué)習(xí)就是很深很深的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（這一說(shuō)法并不準(zhǔn)確，但姑且 讓我們這么說(shuō)），也就是說(shuō)，有很多層，每層可能有很多神經(jīng)元，結(jié)構(gòu)也可能比較復(fù)雜。然 后相應(yīng)的，數(shù)據(jù)集也可能比較大。那跑一遍（迭代）會(huì)比較慢。所以人們就想出了一個(gè)變通 的辦法，就是每次只使用數(shù)據(jù)集中的部分樣本，這個(gè)數(shù)目就稱(chēng)為 batch size。 雖然只使用了部分樣本，但很多時(shí)候已經(jīng)足以?xún)?yōu)化權(quán)重，降低損失函數(shù)了。這樣訓(xùn)練效率高 很多，訓(xùn)練時(shí)間也能縮短不少。 不過(guò)這樣一來(lái)，一次迭代就不一定完整跑遍數(shù)據(jù)集中的所有樣本了。那在比較的時(shí)候， 就不太方便直接比較迭代次數(shù)了。 比如，假設(shè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) A 經(jīng)過(guò) 32 次迭代損失函數(shù)的值足夠低了，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) B 經(jīng)過(guò) 16 次迭代損失函數(shù)的值足夠低了，但實(shí)際上，A 的 batch size 可能是 256，而 B 的 batch size 可能是 2048。所以直接比較 A 和 B 的迭代次數(shù)并沒(méi)有什么意義。 所以就又提出了 epoch 這個(gè)概念，指數(shù)據(jù)集中的所有樣本都跑過(guò)一遍。 那對(duì)于每次迭代都跑遍數(shù)據(jù)集中的樣本的情況，epoch 和迭代是一樣的。否則的話， epoch 就要換算。上面的例子中，假設(shè)數(shù)據(jù)集的樣本總數(shù)是 4096，那 A 的 1 個(gè) epoch 就需 要 16 次迭代，而 B 的 1 個(gè) epoch 只需要 2 次。也就是說(shuō)，A 經(jīng)過(guò) 2 個(gè) epoch 就訓(xùn)練好了， 而 B 需要 8 個(gè) epoch。
參考-------http://www.360doc.com/content/18/0417/18/47852988_746429309.shtml-------

工程化開(kāi)發(fā)

1.拿到深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目需要考慮些什么？

DL or ML？

DL比機(jī)器學(xué)習(xí)特征提取強(qiáng)

分析目前的問(wèn)題

分析當(dāng)前數(shù)據(jù)，現(xiàn)在可用的數(shù)據(jù)是什么樣的（高維的數(shù)據(jù)？圖片？音頻？語(yǔ)料？），數(shù)據(jù)的維度是高維的還是低維的？數(shù)據(jù)的類(lèi)型表明了解決方案的類(lèi)型即第五條

解決方案屬于哪類(lèi)典型問(wèn)題（分類(lèi)？回歸？）
圖片數(shù)據(jù)的處理（獲取數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)）

盡可能多的獲取數(shù)據(jù)

觀察數(shù)據(jù)的分布，是否存在分布不均勻

觀察數(shù)據(jù)的質(zhì)量，是否有明顯的標(biāo)簽錯(cuò)誤，是否有大量人類(lèi)都無(wú)法識(shí)別的圖片

數(shù)據(jù)是否需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化

標(biāo)注數(shù)據(jù)使用什么軟件

標(biāo)注還在

選擇模型、模型調(diào)優(yōu)

確定問(wèn)題目標(biāo):圖片分類(lèi)?目標(biāo)檢測(cè)?實(shí)例分割?

確定主要約束條件:求準(zhǔn)還是求快?在Server還是在嵌入式設(shè)備?算力如何?內(nèi)存是否足夠?

目前已經(jīng)是最好效果了嗎?還是可以再一進(jìn)步提高精度?過(guò)高的訓(xùn)練精度是否是過(guò)擬合了?過(guò)高的預(yù)測(cè)精度是不是會(huì)導(dǎo)致泛化能力不足?
●上線效果
●從系統(tǒng)吐出的錯(cuò)誤中查找問(wèn)題
●人臉識(shí)別問(wèn)題。總不能識(shí)別的場(chǎng)景。燈光太強(qiáng)?太暗?人臉不正?
●圖片分類(lèi)問(wèn)題。把分類(lèi)錯(cuò)誤的圖片收集到，仔細(xì)觀察圖片,看是不是標(biāo)簽了?過(guò)于模糊? .
●目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題。某些物體總是識(shí)別不出來(lái)。是不是目標(biāo)太小了，太大了，太長(zhǎng)了?

2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理
去掉錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)通常可能采集回來(lái)錯(cuò)誤的值，人工標(biāo)注也容易標(biāo)注錯(cuò)誤，寧肯漏標(biāo)也不要錯(cuò)標(biāo)，去除有爭(zhēng)議的數(shù)據(jù)（貓和hello kitty的對(duì)比），人類(lèi)也無(wú)法處理的數(shù)據(jù)（有些圖像的預(yù)測(cè)概率在0.5-0.6之間，理論上可能是這個(gè)圖像表現(xiàn)出不止一個(gè)類(lèi)別，所以模型給他們分配了相同的概率），訓(xùn)練的時(shí)候盡量多選擇特征明顯的圖片，偶爾加入一些不好分類(lèi)的圖片也可以。如果數(shù)據(jù)集中大部分?jǐn)?shù)據(jù)都是肉眼都不好分類(lèi)的圖片的話，模型訓(xùn)練的效果應(yīng)該就是不好的。

2.2數(shù)據(jù)擴(kuò)充
為什要數(shù)據(jù)擴(kuò)充，就是數(shù)據(jù)量不夠。
數(shù)據(jù)是深度學(xué)習(xí)的糧食
數(shù)據(jù)量不夠—數(shù)據(jù)增強(qiáng)
數(shù)據(jù)分布不均衡----數(shù)據(jù)均衡
2.2.1簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)擴(kuò)充方式
1.水平翻轉(zhuǎn)(horizontally flipping):會(huì)使原數(shù)據(jù)集擴(kuò)充-倍。
2.隨機(jī)摳取(random crops): -般用較大(約0.8-0.9倍原圖大小)的正方形在原圖隨機(jī)位置摳取圖像(image patch/crop),每張圖像摳取的次數(shù)決定了數(shù)據(jù)集擴(kuò)充的倍數(shù)。
3.旋轉(zhuǎn)(rotating):將原圖旋轉(zhuǎn)一-定角度(-30°, 30°), 將經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換后的圖像作為擴(kuò)充的訓(xùn)練樣本加入原訓(xùn)練集。
4.色彩抖動(dòng)(color jittering):在RGB顏色空間對(duì)原有RGB色彩分布進(jìn)行輕微的擾動(dòng)，或在HSV顏色控件隨機(jī)改變?cè)袌D像飽和度和明度或?qū)ι{(diào)進(jìn)行微調(diào)。
在實(shí)踐中，往往會(huì)將上述幾種方式疊加使用。如此，便可將圖像數(shù)據(jù)擴(kuò)充至原有數(shù)量的數(shù)倍甚至數(shù)十倍。
5.色彩抖動(dòng)的其他預(yù)處理
●當(dāng)我們獲取了足夠的訓(xùn)練樣本后，在訓(xùn)練前，還有些操作是必不可少的一步。
●比如:減均值操作。
●具體這樣操作:計(jì)算數(shù)據(jù)集的像素均值，然后讓訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測(cè)試集分別減去該均值。
●減均值操作的原理是，我們默認(rèn)自然圖象是一類(lèi)平穩(wěn)的數(shù)據(jù)分布，此時(shí)從每個(gè)樣本.上減去數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)平均值可以移除共同部分，凸顯個(gè)體差異。
2.2.2其他的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
●對(duì)輸入特征做歸一化處理(normal ization)也是常見(jiàn)的預(yù)處理操作，同樣在圖像處理中可以將圖像的每個(gè)像素信息看作–種特征。
●在實(shí)踐中，對(duì)每個(gè)特征減去平均值來(lái)中心化數(shù)據(jù)的歸- -化處理方式稱(chēng)為“中心式歸一化”(mean normal ization)。
●需要注意的是，實(shí)際操作中應(yīng)首先劃分好訓(xùn)練集，驗(yàn)證集和測(cè)試集，該均值僅針對(duì)劃分后的訓(xùn)練集計(jì)算，不可再未劃分的所有圖上計(jì)算，如此會(huì)違背機(jī)器學(xué)習(xí)的基本原理，即“在模型訓(xùn)練過(guò)程中能且僅能從訓(xùn)練集中獲取信息”。

樣本不均衡的弊端
●經(jīng)典算法通常假設(shè)各類(lèi)數(shù)據(jù)是均衡(平衡)的，即每個(gè)類(lèi)別的樣本數(shù)量是-樣多的●然而，實(shí)際工程多數(shù)情況樣本是不均衡的
●不均衡導(dǎo)致泛化能力弱:
●訓(xùn)練出的模型只會(huì)重視樣本多的類(lèi)別
●輕視樣本少數(shù)的類(lèi)別
●比喻:
●上高中偏科，總數(shù)學(xué),偶爾學(xué)英語(yǔ)
●高考的時(shí)候英語(yǔ)也是要考的
●極端的例子:
●二分類(lèi)問(wèn)題:訓(xùn)練集中，正例( 99個(gè)少, 負(fù)例:/1個(gè)
●分類(lèi)器只要放棄負(fù)例的預(yù)測(cè)就可以獲得99%的正確率●二分類(lèi)問(wèn)題:訓(xùn)練集中，正例: 1個(gè)，負(fù)例: 99個(gè)
●分類(lèi)器只有1%的正確率,這個(gè)分類(lèi)器沒(méi)法用
樣本不均衡的應(yīng)對(duì)—把數(shù)據(jù)數(shù)量拉平
●樣本數(shù)量過(guò)少的想辦法擴(kuò)充數(shù)量(_上采樣)
●直接復(fù)制類(lèi)別較少的圖片
●數(shù)據(jù)擴(kuò)充的方式
●樣本數(shù)量過(guò)多的想辦法減少數(shù)量(下采樣)
●有針對(duì)性的挑選圖片進(jìn)行訓(xùn)練
下采樣
下采樣不是丟棄圖片（數(shù)據(jù)是寶貴的資源，仍數(shù)據(jù)就像扔錢(qián)）
正例和負(fù)例的比例為5:1
那么不是簡(jiǎn)單的丟棄4張正例，使得圖片比例變?yōu)?:1而是每輪訓(xùn)練的時(shí)候從5個(gè)中隨機(jī)抽取一張貓，多輪訓(xùn)練

遷移學(xué)習(xí)

Layer Normalization 與Batch Normalization的區(qū)別：LN是在輸入神經(jīng)元之前就計(jì)算了均值和方差，BN是對(duì)同一批的數(shù)據(jù)計(jì)算均值和方差。

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是BN和LN進(jìn)行處理的方向不同。對(duì)于BN來(lái)說(shuō)，batch_size大小不同，那么它對(duì)應(yīng)的BN出來(lái)的mean和std都是變化的，上圖中batch_size=3，均值是mean=3，std=3(第0維度),當(dāng)batch_size不是3的時(shí)候，那么均值和方差就會(huì)改變；而LN隨著batch_size的不同對(duì)應(yīng)單條樣本的均值和方差不同——————BN對(duì)batch比較敏感，batch_size不能太小；LN則是獨(dú)立于batch_size的———就可以這么理解。參考：關(guān)于batch normalization和layer normalization的理解
如果前面有學(xué)過(guò)Batch Normalization，則會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)Layer Normalization并沒(méi)有什么新奇的地方，只是兩者計(jì)算均值和標(biāo)準(zhǔn)差的對(duì)象不一樣。最后還是總結(jié)一下：

Layer Normalization可以提高模型的訓(xùn)練速度和精度，使得模型更加穩(wěn)健。
Layer Normalization可以適用于單樣本的情況，在RNN中效果比Batch Normalization更優(yōu)。
參考：Layer Normalization原理介紹

總結(jié)

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