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编程问答

ucosiii 移植

發布時間：2024/10/8 编程问答 30 如意码农

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 ucosiii 移植小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

最近想在 f429 上面使用 mdk526 版本的 IDE，配合 HAL 和ucosiii?？紤]到的方法是對比 v7 開發板的 ucosiii 和裸機程序，找出需要修改的地方，然后對比 v6 開發板的 ucosiii 和裸機程序，然后把相應的修改融合起來即可。

一。 V7開發板 ucosiii 和裸機程序對比差別：

工程配置中頭文件包含增加了：

....\uCOS-III\uC-CPU

....\uCOS-III\uC-CPU\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\RealView

....\uCOS-III\uC-LIB

....\uCOS-III\uCOS-III\Source

....\uCOS-III\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\RealView
增加整個 UCOSIII文件夾，包含 uC-CPU， uC-LIB，uCOS-III。
修改了 bsp_timer.c 文件

void bsp_InitTimer(void)

{

...

#if uCOS_EN == 0

	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

#endif

...

}

#if uCOS_EN == 0

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: bsp_DelayMS

*	功能說明: ms級延遲，延遲精度為正負1ms

*	形    參:  n : 延遲長度，單位1 ms。 n 應大于2

*	返 回 值: 無

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_DelayMS(uint32_t n)

{

...

}

void bsp_DelayUS(uint32_t n)

{

...

}

#endif

void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)

{

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

...

void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)

{

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

...

void bsp_StopTimer(uint8_t _id)

{

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

int32_t bsp_GetRunTime(void)

{

	int32_t runtime;

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

int32_t bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime)

{

	int32_t now_time;

	int32_t time_diff;

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

#if uCOS_EN == 0

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: SysTick_Handler

*	功能說明: 系統嘀嗒定時器中斷服務程序。啟動文件中引用了該函數。

*	形    參:  無

*	返 回 值: 無

*********************************************************************************************************

*/

void SysTick_Handler(void)

{

...

}

#endif

修改 bsp_uart_fifo.c

static void UartSend(UART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)

{

	uint16_t i;

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

static uint8_t UartGetChar(UART_T *_pUart, uint8_t *_pByte)

{

	uint16_t usCount;

#if uCOS_EN == 1

	CPU_SR_ALLOC();

#endif

修改 bsp.c

#include "includes.h"

/*

*********************************************************************************************************

*	                                   函數聲明

*********************************************************************************************************

*/

static void SystemClock_Config(void);

static void CPU_CACHE_Enable(void);

static void MPU_Config(void);

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: System_Init

*	功能說明: 系統初始化，主要是MPU，Cache和系統時鐘配置

*	形    參：無

*	返 回 值: 無

*********************************************************************************************************

*/

void System_Init(void)

{

	/* 配置MPU */

	MPU_Config();

...

#if Enable_EventRecorder == 1

	/* 初始化EventRecorder并開啟 */

	EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);

	EventRecorderStart();

#endif

}

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: bsp_Init

*	功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。只需要調用一次

*	形    參: 無

*	返 回 值: 無

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_Init(void)

{

	//bsp_InitDWT();      /* 初始化CM7內核的時鐘周期計數器 */

	bsp_InitKey();    	/* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因為按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */

	bsp_InitUart();		/* 初始化串口 */

...

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: bsp_DelayMS

*	功能說明: 為了讓底層驅動在帶RTOS和裸機情況下有更好的兼容性

*             專門制作一個阻塞式的延遲函數，在底層驅動中ms毫秒延遲主要用于初始化，并不會影響實時性。

*	形    參: n 延遲長度，單位1 ms

*	返 回 值: 無

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_DelayMS(uint32_t _ulDelayTime)

{

	bsp_DelayUS(1000*_ulDelayTime);

}

/*

*********************************************************************************************************

*	函 數 名: bsp_DelayUS

*	功能說明: 這里的延時采用CPU的內部計數實現，32位計數器

*             	OSSchedLock(&err);

*				bsp_DelayUS(5);

*				OSSchedUnlock(&err); 根據實際情況看看是否需要加調度鎖或選擇關中斷

*	形    參: _ulDelayTime  延遲長度，單位1 us

*	返 回 值: 無

*   說    明: 1. 主頻168MHz的情況下，32位計數器計滿是2^32/168000000 = 25.565秒

*                建議使用本函數做延遲的話，延遲在1秒以下。

*             2. 實際通過示波器測試，微妙延遲函數比實際設置實際多運行0.25us左右的時間。

*             下面數據測試條件：

*             （1）. MDK5.15，優化等級0, 不同的MDK優化等級對其沒有影響。

*             （2）. STM32F407IGT6

*             （3）. 測試方法：

*				 GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_8;

*				 bsp_DelayUS(10);

*				 GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_8;

*             -------------------------------------------

*                測試                 實際執行

*             bsp_DelayUS(1)          1.2360us

*             bsp_DelayUS(2)          2.256us

*             bsp_DelayUS(3)          3.256us

*             bsp_DelayUS(4)          4.256us

*             bsp_DelayUS(5)          5.276us

*             bsp_DelayUS(6)          6.276us

*             bsp_DelayUS(7)          7.276us

*             bsp_DelayUS(8)          8.276us

*             bsp_DelayUS(9)          9.276us

*             bsp_DelayUS(10)         10.28us

*            3. 兩個32位無符號數相減，獲取的結果再賦值給32位無符號數依然可以正確的獲取差值。

*              假如A,B,C都是32位無符號數。

*              如果A > B  那么A - B = C，這個很好理解，完全沒有問題

*              如果A < B  那么A - B = C， C的數值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1。這一點要特別注意，正好用于本函數。

*********************************************************************************************************

*/

void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)

{

    uint32_t tCnt, tDelayCnt;

	uint32_t tStart;

	tStart = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();                       /* 剛進入時的計數器值 */

	tCnt = 0;

	tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000);	 /* 需要的節拍數 */ 		      

	while(tCnt < tDelayCnt)

	{

		tCnt = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd() - tStart; /* 求減過程中，如果發生第一次32位計數器重新計數，依然可以正確計算 */

	}

}

修改 bsp.h

/* CPU空閑時執行的函數 */

//#define CPU_IDLE()		bsp_Idle()

/* 使能在源文件中使用uCOS-III的函數, 這里的源文件主要是指BSP驅動文件 */

#define  uCOS_EN      1

#if uCOS_EN == 1

	#include "os.h"   

	#define  ENABLE_INT()      CPU_CRITICAL_EXIT()     /* 使能全局中斷 */

	#define  DISABLE_INT()     CPU_CRITICAL_ENTER()    /* 禁止全局中斷 */

#else

	/* 開關全局中斷的宏 */

	#define ENABLE_INT()	__set_PRIMASK(0)	/* 使能全局中斷 */

	#define DISABLE_INT()	__set_PRIMASK(1)	/* 禁止全局中斷 */

#endif

/* 提供給其他C文件調用的函數 */

void bsp_Init(void);

void bsp_Idle(void);

void System_Init(void);

增加 bsp_clk.c, bsp_clk.h, bsp_cpu.c, bsp_int.h, bsp_int_armv7m.c, bsp_os.c, bsp_os.h。
修改 stm32h7xx_it.c

void DebugMon_Handler(void)

{

}

/**

  * @brief  This function handles PendSVC exception.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void PendSV_Handler(void)

{

}

增加 app_cfg.h, cpu_cfg.h, includes.h, lib_cfg.h, os_app_hooks.c, os_app_hooks.h, os_cfg.h, os_cfg_app.h, stm32h7xx_hal_timebase_tim.c。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ucosiii 移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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