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中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院

中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院是由中科院、深圳市、香港中文大學(xué)三方共建的新型科研機構(gòu)。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術(shù)研究院先進集成技術(shù)研究所。智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術(shù)研究院先進集成技術(shù)研究所。中心主任為徐揚生院士，現(xiàn)已建有機器人相關(guān)方向的中國科學(xué)院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室和廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室等 8 家國家省市創(chuàng)新載體，為華南地區(qū)機器人方向創(chuàng)新高地；以實現(xiàn)機器人的廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化為最終目標(biāo)。連續(xù)多年參加高交會機器人專展，近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進展的機器人包括柔性外骨骼機器人、全自主自平衡外骨骼機器人、下肢康復(fù)外骨骼機器人、家庭服務(wù)機器人、核電機器人等。目前已研制出國內(nèi)最全的外骨骼機器人應(yīng)用系列，中心團隊在機器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及 icra/iros 等頂級會議上發(fā)表近百篇高水平論文，并承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重點項目，國家科技部重點研發(fā)項目、科技部國際合作項目，中科院知識創(chuàng)新工程項目及廣東省引進創(chuàng)新團隊項目等國家省市重點項目，年均經(jīng)費超過 5000 萬元。

導(dǎo)師簡介

易正琨，博士，中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院智能仿生研究中心副研究員。200 9年于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得理學(xué)學(xué)士學(xué)位。2012 年于中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所獲得工學(xué)碩士學(xué)位。2017 年于新加坡南洋理工大學(xué)和德國達姆施塔特工業(yè)大學(xué)獲得聯(lián)合培養(yǎng)博士學(xué)位。博士期間師從德國機器人學(xué)習(xí)專家 Jan Peters 教授（IEEE Fellow）。2017-2019 年期間先后在新加坡南洋理工大學(xué)和新加坡國立大學(xué)擔(dān)任博士后研究員。2019 年加入中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院。研究方向為機器人仿生智能觸覺，電子皮膚，人工智能，及類腦計算等。目前在相關(guān)領(lǐng)域重要的國際期刊和會議發(fā)表論文十余篇，包括 IEEE Sensor Journal, Sensors and Actuators A: Physical, IROS 等，并擔(dān)任 IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS, AAAI 等頂級期刊和會議的審稿人。

研究方向

1. 機器人觸覺信號分析與處理，主要用到的技術(shù)是模式識別、機器學(xué)習(xí)、人工智能、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

2. 電子皮膚、柔性電子、觸覺壓力傳感器的設(shè)計與開發(fā)；

3. 基于觸覺的智能控制方法、觸覺操作；

4. 觸覺顯示、觸覺交互、基于觸覺的人機交互和虛擬/增強現(xiàn)實；

5. 機器人觸覺應(yīng)用：如靈巧抓取、力反饋醫(yī)用機器人、可穿戴設(shè)備；

6. 基于機器視覺的缺陷檢測；

7. 真空潔凈機器人；

8. 其他智能機器人方向也可以討論。

招生要求

1. 研究生在讀（碩士生博士生都可以），所在院校及導(dǎo)師許可，實習(xí)時間至少一年；

2. 專業(yè)背景：與以上研究方向任何一個對口即可；

3. 有較強的英文文獻閱讀能力；

4. 具有智能機器人相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作條件及待遇

1. 報銷一次性來院報到交通費（從學(xué)校至我院高鐵二等座標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，實報實銷）；

2. 每月提供生活補貼：2000-4000 元/月(上不封頂)，橫向獎金另算；

3. 免費提供學(xué)生宿舍；

4. 每個工作日享受餐補 28 元；

5. 可在教授指導(dǎo)下完成論文；參與國家重點科研項目，提供國內(nèi)一流的科研輔助和支持；

6. 優(yōu)秀客座學(xué)生畢業(yè)后可申請我院正式員工崗位；

7. 優(yōu)秀客座學(xué)生畢業(yè)后可申請我院博士研究生。

應(yīng)聘流程

請有意向者發(fā)送個人簡歷包括但不限于主要課程、論文、專利、參與項目情況等資料至 zk.yi@siat.ac.cn 易老師 ，郵件主題請注明“姓名”+“學(xué)校”+“專業(yè)”+“應(yīng)聘客座學(xué)生”。

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實習(xí)內(nèi)推

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校招崗位

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社招崗位

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高校招生

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總結(jié)

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