上海内推 | 极氪智能科技百万年薪「氪学家」项目招聘规控/感知算法工程师
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極氪智能科技
「氪學(xué)家」是極氪智能科技傾斜極氪戰(zhàn)略規(guī)劃與資源,用百萬年薪吸引對科技未來有決心的頂尖人才的應(yīng)屆生招聘項(xiàng)目。氪學(xué)家項(xiàng)目將聚焦在極氪汽車智能駕駛方向相關(guān)崗位,希望你加入我們,從全方位高性能感知、高精準(zhǔn)預(yù)測、高智能決策規(guī)劃、高可靠控制等領(lǐng)域,打造引領(lǐng)業(yè)界的智能駕駛系統(tǒng)和生態(tài),不斷加強(qiáng)感知融合、構(gòu)圖定位、預(yù)測決策、規(guī)劃控制、數(shù)據(jù)閉環(huán)等差異化核心競爭力,做超越用戶期待的美好產(chǎn)品。
智能駕駛算法工程師(感知、規(guī)控方向)
坐標(biāo):上海
團(tuán)隊(duì):極氪汽車智能駕駛中心
類型:校招
招聘對象:2022/2023/2024 屆博士(或以上學(xué)歷)
希望你來自于以下專業(yè)
1. 人工智能與模式識別、計(jì)算機(jī)工程/計(jì)算機(jī)軟件、測繪工程,軟件工程、機(jī)器人、自動化、車輛工程等智能駕駛領(lǐng)域相關(guān)專業(yè);
2. 研究方向:感知融合、預(yù)測、規(guī)劃、構(gòu)圖定位。
感知領(lǐng)域
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)感知算法的設(shè)計(jì)與開發(fā),包括但不限于:
1. 對圖像,點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的靜態(tài)場景要素的檢測和追蹤,如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志;
2. 對圖像,點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的動態(tài)場景要素的檢測和追蹤,如行人,車輛,通用障礙物等;
3. 融合異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測與跟蹤,包括前融合、特征融合等;
4. 基于不同場景要素的語義、拓?fù)涞汝P(guān)系或結(jié)合地圖先驗(yàn),為目標(biāo)預(yù)測和運(yùn)動規(guī)劃提供靜態(tài)環(huán)境的拓?fù)湔J(rèn)知結(jié)果。
崗位要求
1. 精通機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);熟練掌握一種或多種主流的深度學(xué)習(xí)框架;
2. 精通圖像分類、檢測、分割、跟蹤,點(diǎn)云感知,視頻分析,深度估計(jì)算法中的一種或多種,并在相關(guān)領(lǐng)域具有 3 年以上的相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn),對于算法有深刻的理解和洞察力;
3. 在 ICCV, ECCV, CVPR, NIPS, ICML 等主流期刊會議上發(fā)表相關(guān)論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績;
4. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言,熟練使用 Linux,Git 等工具進(jìn)行開發(fā);
5. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),具有良好的抗壓能力,具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神。熱愛汽車,自動駕駛,人工智能。
規(guī)控領(lǐng)域
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)預(yù)測規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與開發(fā),包括但不限于:
1. 基于學(xué)習(xí)的多智能體行為與軌跡預(yù)測算法研究。行為預(yù)測是自動駕駛領(lǐng)域最重要的問題之一,通過大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)行為規(guī)律進(jìn)行正確的算法預(yù)測,達(dá)到模塊預(yù)測周圍目標(biāo)未來數(shù)秒的行為,保證自動駕駛車輛的安全和舒適;
2. 基于交互的城市復(fù)雜道路環(huán)境下決策規(guī)劃算法研究。通過比較類人地處理、考慮多數(shù)交通參與者與車之間行為動作的相互影響,并在感知預(yù)測、行為意圖判斷等多種不確定性環(huán)境加持下,達(dá)到在城市道路環(huán)境下的人機(jī)安全協(xié)同交互。
崗位要求
1. 精通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/優(yōu)化控制理論/博弈論等相關(guān)算法,并有相關(guān)實(shí)踐與驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn);
2. 在 IV, ICCV, ECCV, CVPR, IROS 等主流期刊會議上發(fā)表相關(guān)論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績;
3. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言,熟練使用 Linux,Git 等工具進(jìn)行開發(fā);
4. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),具有良好的抗壓能力,具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神,熱愛自動駕駛行業(yè)。
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實(shí)習(xí)內(nèi)推
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校招崗位
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社招崗位
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高校招生
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總結(jié)
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