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極氪智能科技

「氪學(xué)家」是極氪智能科技傾斜極氪戰(zhàn)略規(guī)劃與資源，用百萬年薪吸引對科技未來有決心的頂尖人才的應(yīng)屆生招聘項(xiàng)目。氪學(xué)家項(xiàng)目將聚焦在極氪汽車智能駕駛方向相關(guān)崗位，希望你加入我們，從全方位高性能感知、高精準(zhǔn)預(yù)測、高智能決策規(guī)劃、高可靠控制等領(lǐng)域，打造引領(lǐng)業(yè)界的智能駕駛系統(tǒng)和生態(tài)，不斷加強(qiáng)感知融合、構(gòu)圖定位、預(yù)測決策、規(guī)劃控制、數(shù)據(jù)閉環(huán)等差異化核心競爭力，做超越用戶期待的美好產(chǎn)品。

智能駕駛算法工程師（感知、規(guī)控方向）

坐標(biāo)：上海

團(tuán)隊(duì)：極氪汽車智能駕駛中心

類型：校招

招聘對象：2022/2023/2024 屆博士（或以上學(xué)歷）

希望你來自于以下專業(yè)

1. 人工智能與模式識別、計(jì)算機(jī)工程/計(jì)算機(jī)軟件、測繪工程，軟件工程、機(jī)器人、自動化、車輛工程等智能駕駛領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)；

2. 研究方向：感知融合、預(yù)測、規(guī)劃、構(gòu)圖定位。

感知領(lǐng)域

崗位職責(zé)

負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)感知算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于：

1. 對圖像，點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的靜態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志；

2. 對圖像，點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的動態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如行人，車輛，通用障礙物等；

3. 融合異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測與跟蹤，包括前融合、特征融合等；

4. 基于不同場景要素的語義、拓?fù)涞汝P(guān)系或結(jié)合地圖先驗(yàn)，為目標(biāo)預(yù)測和運(yùn)動規(guī)劃提供靜態(tài)環(huán)境的拓?fù)湔J(rèn)知結(jié)果。

崗位要求

1. 精通機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；熟練掌握一種或多種主流的深度學(xué)習(xí)框架；

2. 精通圖像分類、檢測、分割、跟蹤，點(diǎn)云感知，視頻分析，深度估計(jì)算法中的一種或多種，并在相關(guān)領(lǐng)域具有 3 年以上的相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對于算法有深刻的理解和洞察力；

3. 在 ICCV, ECCV, CVPR, NIPS, ICML 等主流期刊會議上發(fā)表相關(guān)論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績；

4. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進(jìn)行開發(fā)；

5. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具有良好的抗壓能力，具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神。熱愛汽車，自動駕駛，人工智能。

規(guī)控領(lǐng)域

崗位職責(zé)

負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)預(yù)測規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于：

1. 基于學(xué)習(xí)的多智能體行為與軌跡預(yù)測算法研究。行為預(yù)測是自動駕駛領(lǐng)域最重要的問題之一，通過大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)行為規(guī)律進(jìn)行正確的算法預(yù)測，達(dá)到模塊預(yù)測周圍目標(biāo)未來數(shù)秒的行為，保證自動駕駛車輛的安全和舒適；

2. 基于交互的城市復(fù)雜道路環(huán)境下決策規(guī)劃算法研究。通過比較類人地處理、考慮多數(shù)交通參與者與車之間行為動作的相互影響，并在感知預(yù)測、行為意圖判斷等多種不確定性環(huán)境加持下，達(dá)到在城市道路環(huán)境下的人機(jī)安全協(xié)同交互。

崗位要求

1. 精通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/優(yōu)化控制理論/博弈論等相關(guān)算法，并有相關(guān)實(shí)踐與驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)；

2. 在 IV, ICCV, ECCV, CVPR, IROS 等主流期刊會議上發(fā)表相關(guān)論文或者在 COCO, ImageNet, KITTI 等主流 benchmark 上取得優(yōu)異成績；

3. 熟練掌握 C++/Python 等常用編程語言，熟練使用 Linux，Git 等工具進(jìn)行開發(fā)；

4. 有良好的溝通技能和豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具有良好的抗壓能力，具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，熱愛自動駕駛行業(yè)。

?申請方式?

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實(shí)習(xí)內(nèi)推

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校招崗位

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社招崗位

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總結(jié)

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