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啟元實驗室

啟元實驗室成立于 2020 年 7 月，由北京市人民政府設立，是北京市新型研發機構、獨立事業法人科研單位，依托清華大學建設、運行與管理。實驗室聚焦智能科技領域科研攻關，立足“體現國家意志，服務國家戰略，承擔國家使命，代表國家水平”的定位，以勇闖智能科技前沿“無人區”的信念，打造智能科技創新平臺。實驗室設有十余個研究部門，正在建設一批大型科研基礎設施，將匯聚、支持國內外科研與管理人才，聚力開展智能領域的基礎理論研究、核心關鍵技術攻關、應用研究與開發。實驗室位于北京市海淀區中關村科學城環保科技園，擁有園林規劃、百億級投入的獨立科研園區，環境優美、清新靜謐、交通便利。實驗室將以穩定的科研項目、科研條件、友好的科研環境、待遇保障，為各方人才提供施展才華、建功立業的廣闊舞臺。

視覺感知算法工程師 (分布式方向)

坐標：北京

崗位職責

1. 負責大范圍場景中的 SLAM、分布式 CoSLAM（Collaborative SLAM）算法研發；

2. 負責通信帶寬約束下的分布式 CoSLAM 算法研發；

3. 負責 CoSLAM 中地圖融合算法的研發；

4. 針對無人機、無人車平臺，進行 SLAM 算法移植和模塊優化，完成算法的落地與部署。

崗位要求

1. 良好的工程實現能力，熟練使用 C/C++、Python 語言；

2. 熟悉 Linux、ROS 機器人操作系統；

3. 至少熟悉一種主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

4. 具有協同建圖 CoSLAM、多傳感器融合算法相關項目經驗優先。

視覺感知算法工程師（多傳感融合方向）

坐標：北京

崗位職責

1. 負責復雜環境中 RGB、Lidar、IMU、Depth 多傳感器融合 SLAM 算法研發；

2. 針對無人機、無人車平臺，進行 SLAM 算法移植和模塊優化，完成算法的落地與部署。

崗位要求

1. 良好的工程實現能力，熟練使用 C/C++、Python 語言；

2. 熟悉 Linux、ROS 機器人操作系統；

3. 熟悉計算機視覺中多視角幾何知識；基于濾波和優化的狀態估計算法，并可以靈活運用解決實際問題；

4. 至少熟悉一種主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；

5. 具有多傳感融合 SLAM 相關項目經驗優先。

感知算法框架工程師

坐標：北京

崗位職責

1. 參與設計無人車、無人機感知算法框架，支持主流開源算法，具有高效、靈活、易擴展特性；

2. 參與開發分布式感知算法框架，支持大場景范圍的高效 SLAM，保持框架技術先進性。

崗位要求

1. 扎實的計算機科學功底和編程能力，熟練使用常見的算法和數據結構，良好的編程習慣和代碼風格；

2. 熟練使用 Linux、C++、Python、CUDA，有較強的編碼能力和調試能力；

3. 熟悉 VI-SLAM、LiDAR SLAM 等至少一種框架；

4. 有算法相關的框架開發項目經驗者，或在開源社區有框架相關項目貢獻者優先，如 PyTorch、Caffe。

?申請方式?

📪?mingyang@tsinghua.edu.cn

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總結

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